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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 1 : Le <strong>contrôle</strong> <strong>de</strong> <strong>qualité</strong> d’imageur<br />

portal en radiothérapie<br />

Noyau inversé (trou) :<br />

Figure 1.20 Fonction 2D Gaussienne avec LMH = 6 pixels<br />

Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

Une possibilité d’inverser le noyau <strong>de</strong> convolution Gaussien est mise en place afin <strong>de</strong> pouvoir<br />

rechercher un trou à la place d’une bille.<br />

suivante :<br />

Convolution 2D :<br />

La procé<strong>du</strong>re <strong>de</strong> la convolution 2D entre <strong>de</strong>ux images x [ ] et h[ ] se déroule <strong>de</strong> la façon<br />

y<br />

M<br />

∑<br />

M<br />

k k<br />

- -1<br />

1<br />

= 0 = 0<br />

[ r,<br />

c]<br />

h[<br />

k,<br />

j][<br />

x r - k,<br />

c - j]<br />

= ∑<br />

y [ ] est un tableau 2D qui représente l’image résultante.<br />

Convolution 2X1D :<br />

Cette technique permet une convolution plus rapi<strong>de</strong> applicable si le noyau <strong>de</strong> convolution est<br />

séparable. Un noyau est séparable s’il peut être divisé en <strong>de</strong>ux signaux 1D : projection verticale et<br />

horizontale. En forme mathématique :<br />

[ r,<br />

c]<br />

= vert[<br />

r]<br />

hor[<br />

c]<br />

x ·<br />

[ r,<br />

c]<br />

= vet[<br />

r]<br />

hor[<br />

c]<br />

est le noyau en <strong>de</strong>ux dimensions, vert [ r]<br />

et [ c]<br />

x ·<br />

verticale et horizontale.<br />

hor sont les <strong>de</strong>ux projections<br />

La position <strong>de</strong> la valeur maximale <strong>de</strong>s intensités <strong>de</strong> pixels dans l’image résultante y [ ]<br />

représente la position <strong>du</strong> centre <strong>de</strong> la bille ou <strong>du</strong> trou.<br />

1.2.3.1. Jeu mécanique statif<br />

Ce test consiste à évaluer la stabilité <strong>du</strong> capteur <strong>du</strong>rant la rotation <strong>du</strong> statif en utilisant une bille<br />

radio opaque ou une plaque percée. Ainsi, <strong>de</strong>s images <strong>de</strong> l’objet-test avec différents angles sont<br />

acquises (cf. figure 1.21). Les positions <strong>de</strong> la bille/trou dans les images sont calculées et le décalage<br />

maximal entre ces positions est déterminé<br />

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