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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 4 : Contrôles mécaniques Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

La métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> minimisation utilisée pour le calcul <strong>de</strong> la position <strong>de</strong> l’axe <strong>de</strong> rotation est<br />

applicable avec <strong>de</strong>s points décrivant un cercle, sinon, les résultats peuvent être erronés. Un exemple<br />

extrême c’est quand les points ne bougent pas ; dans ce cas le paramètre p est toujours égal à 0<br />

alors toutes les solutions sont à égalité.<br />

Afin d’éviter ces erreurs, la recherche est limitée sur les points situés entre la position<br />

minimale et la position maximale <strong>de</strong>s points représentant la bille (en X et Y).<br />

Figure 4.25. Image <strong>de</strong> la bille. Différents angle <strong>du</strong> collimateur (0°, 45°, 90°, 135°, 225°, 270° et 315°). Le<br />

statif et la table sont orientés à 0°.<br />

La figure suivante montre les positions <strong>du</strong> centre <strong>du</strong> champ d’irradiation qui décrivent un<br />

cercle. La position trouvée <strong>du</strong> centre <strong>de</strong> rotation est aussi montrée.<br />

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