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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 5 : Contrôle <strong>de</strong> performances <strong>de</strong>s solutions<br />

logicielles proposées à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Objets-Tests<br />

Numériques (OTN)<br />

Position <strong>du</strong> centre <strong>du</strong> capteur<br />

Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

La même métho<strong>de</strong> que celle utilisée pour déterminer la position <strong>de</strong> la source est utilisée ici.<br />

Le rayon <strong>de</strong> la sphère dans ce cas est égal à :<br />

rayon = dsi - dsa<br />

5.2.2.2. Modélisation <strong>du</strong> capteur<br />

Le capteur est modélisé par un plan contenant <strong>de</strong>s pixels (détecteurs), dont le nombre est<br />

taille _ capteur<br />

calculé à partir <strong>de</strong> la taille <strong>du</strong> capteur et <strong>de</strong> la taille <strong>du</strong> pixel : nombre _ pixels = .<br />

taille _ Pixel<br />

Un tableau <strong>de</strong> pixels à <strong>de</strong>ux dimensions (i, j) est alors construit (cf. figure 5.13). Ainsi,<br />

pour chaque pixel <strong>de</strong> ce tableau, ses coordonnées 3D noté<br />

Po int 3D(<br />

Point<br />

3Dx<br />

, Point<br />

3Dy<br />

, Point<br />

3Dz<br />

) sont calculées en utilisant l’angle d’inci<strong>de</strong>nce a ,<br />

la position <strong>du</strong> centre <strong>du</strong> capteur noté Capteur ( Capteurx<br />

, Capteury<br />

, Capteurz<br />

) et les distances<br />

D i et j<br />

D entre ce pixel et le centre <strong>du</strong> capteur suivant respectivement les axes i et j <strong>du</strong> tableau.<br />

Pour un angle d’inci<strong>de</strong>nce a < 90 les coordonnées 3D <strong>du</strong> pixel sont calculées <strong>de</strong> la façon<br />

suivante :<br />

Po int 3D<br />

= Capteur + D<br />

x<br />

Po int 3D<br />

Capteur - D · sin( a )<br />

y = y j<br />

Po int 3D<br />

Capteur + D · cos( a )<br />

z = z j<br />

x<br />

i<br />

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