Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009
Chapitre 4 : Contrôles mécaniques Matériels et méthodes
Etape 4 : calcul du cercle inscrit
Cette étape consiste à déterminer la position et les dimensions du cercle inscrit entre toutes
les lignes de rétroprojections calculées à l’étape précédente. Ce cercle est le plus petit cercle touché
ou coupé par toutes les lignes. Le centre de ce cercle est par définition la position de l’axe de
rotation du bras dans le plan bas-haut, gauche-droite et son rayon est une indication des distorsions
mécaniques subies par le statif pendant la rotation.
Pour cela, les points d’intersections entre toutes les lignes sont déterminés. Une zone de
recherche centrée sur la position moyenne des points d’intersections est construite. La taille de
cette zone et le pas de recherche en millimètre sont précisés par l’utilisateur. Les positions à
l’intérieur de la zone de recherche sont ensuite balayées, et pour chaque point, la distance
perpendiculaire maximale dMax entre ce point et toutes les lignes est calculée. Le point
représentant le centre du cercle est alors celui dont la distance maximale dMax est la plus petite. Ce
point représente la position du centre radiologique et le rayon qui est la distance maximale entre le
centre trouvé et les lignes caractérisent la stabilité de la mécanique de rotation du statif.
Etape 5 : remise à l’échelle
Les positions du centre de la bille et du champ sont calculées au niveau du capteur, une
dernière étape consiste donc à remettre les mesures réalisées à l’étape précédente au niveau du
capteur :
d
rotation
d
=
capteur
d
· d
source-axe
source-capteur
où d rotation est la distance recherchée au niveau de l’axe de rotation, d capteur est la distance mesurée
au niveau du capteur, source axe
est la distance entre la source et le capteur.
d - est la distance entre la source et l’axe de rotation et d source-
capteur
Au final, la position et la taille de l’isocentre sont déterminées au niveau de l’axe de
rotation.
Nous remarquons que, si le statif tourne autour d’un axe fixe sans distorsion mécanique
durant sa rotation, les lignes de rétro projections se coupe en en seul point qui représente le centre
de la rotation du statif.
En revanche si l’axe de rotation du statif décrit un cercle durant la rotation alors les lignes
de rétroprojections seraient tangentes à un cercle qui représente toutes les positions de l’axe du
statif pour tous les angles.
L’exemple suivant montre l’analyse de l’axe de rotation du statif en utilisant 9 angles de
rotation (0°, 40°, 80°, 120°, 160°, 200°, 240°, 280° et 320°). La table et le collimateur sont orientés
à 0°.
143