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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 4 : Contrôles mécaniques Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

Figure 4.26. Analyse <strong>de</strong> la rotation <strong>du</strong> collimateur pour 7 angles <strong>de</strong> rotation (0°, 45°, 90°, 135°, 225°, 270° et<br />

315°). Position <strong>du</strong> centre <strong>de</strong> rotation <strong>du</strong> collimateur au niveau <strong>du</strong> capteur est <strong>de</strong> (-0.106 mm, 0.993 mm). La<br />

position au niveau <strong>de</strong> l’axe <strong>de</strong> rotation est <strong>de</strong> (-0.007 mm, 0.662 mm) respectivement sur les axes gauchedroite<br />

et <strong>de</strong>vant-<strong>de</strong>rrière, distance maximale = 0.03 mm.<br />

4.2.8. Isocentre radiologique<br />

L’isocentre est par définition l’intersection <strong>de</strong>s 3 axes <strong>de</strong> rotation <strong>du</strong> statif, <strong>de</strong> la table et <strong>du</strong><br />

collimateur. La position <strong>de</strong> cet isocentre est déterminée à partir <strong>de</strong> chacune <strong>de</strong>s positions <strong>de</strong>s 3 axes<br />

obtenues précé<strong>de</strong>mment selon une <strong>de</strong>s trois métho<strong>de</strong>s suivantes :<br />

a) Métho<strong>de</strong> 1: espace 3D (distances vers les centres <strong>de</strong> rotation)<br />

Dans cette métho<strong>de</strong> l’isocentre est obtenu en minimisant la somme <strong>de</strong>s distances qui<br />

séparent le point <strong>de</strong> l’espace 3D par rapport à chacun <strong>de</strong>s 3 points déterminés (cf. figure 4.27)<br />

précé<strong>de</strong>mment, et correspondant à l’intersection <strong>de</strong>s 3 axes avec un plan qui leurs est<br />

perpendiculaire et passant par la bille.<br />

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