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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 2 : Mo<strong>de</strong> 2D kV, Objet-test LEEDS<br />

TOR18FG<br />

Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

<strong>de</strong> l’objet. L’angle entre le centre <strong>de</strong> la zone détectée et le centre calculé <strong>de</strong> l’objet est ensuite<br />

déterminé. L’orientation est égale alors à la différence entre l’angle calculé et l’angle théorique.<br />

Ainsi, une zone rectangulaire dont la taille est précisée par l’utilisateur est utilisée. La<br />

recherche se fait sur un arc <strong>de</strong> cercle dont le centre est positionné sur le centre calculé <strong>de</strong> l’objet, et<br />

dont le rayon ainsi que la taille <strong>de</strong> l’arc en <strong>de</strong>gré sont programmés par l’utilisateur.<br />

Pour diminuer le temps <strong>de</strong> calcul, le processus <strong>de</strong> la recherche est mené en <strong>de</strong>ux étapes, une<br />

recherche grossière et une recherche fine. Deux paramètres sont utilisés pour chaque étape : la taille <strong>de</strong><br />

l’arc <strong>de</strong> recherche et le pas d’avancement en <strong>de</strong>gré. La zone rectangulaire construite dont le centre est<br />

situé sur l’arc est ensuite balayée tout au long <strong>de</strong> l’arc avec le pas d’avancement précisé par<br />

l’utilisateur. Pour chaque pas, la moyenne <strong>de</strong>s intensités <strong>de</strong>s pixels à l’intérieur <strong>de</strong> la zone est calculée.<br />

L’angle retenu est l’angle pour lequel la valeur moyenne <strong>du</strong> signal à l’intérieur <strong>de</strong> la zone<br />

rectangulaire est la plus gran<strong>de</strong>.<br />

a) Recherche grossière<br />

C’est une première étape qui consiste à trouver une position approximative <strong>du</strong> centre <strong>de</strong> la<br />

zone rectangulaire recherchée, en utilisant <strong>de</strong>s paramètres large (largeur <strong>de</strong> recherche angulaire et pas)<br />

(cf. figure 2.8-a).<br />

b) Recherche fine<br />

La position <strong>du</strong> départ est maintenant celle trouvée avec la recherche grossière. Une <strong>de</strong>uxième<br />

recherche est faite dans l’intervalle [ angletrouvé - marg<br />

e,<br />

angletrouvé<br />

+ marge]<br />

, où angle trouvé est<br />

l’angle trouvé à la première étape et m arg e est la taille <strong>de</strong> l’arc <strong>de</strong> recherche. Les paramètres utilisés<br />

dans cette étape sont plus fins (taille <strong>de</strong> l’arc et pas d’avancement) afin d’obtenir une meilleure<br />

précision (cf. figure 2.8 (a)).<br />

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