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Automatisation du contrôle de qualité d'une installation d'imagerie ...

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tel-00426889, version 1 - 28 Oct 2009<br />

Chapitre 5 : Contrôle <strong>de</strong> performances <strong>de</strong>s solutions<br />

logicielles proposées à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s Objets-Tests<br />

Numériques (OTN)<br />

Matériels et métho<strong>de</strong>s<br />

au contraste. De plus, au cours <strong>de</strong> la conception <strong>de</strong>s OTN 3D indirects, nous nous sommes aperçus<br />

que cette méthodologie plus élaborée nous permettrait, en utilisant la géométrie parallèle, <strong>de</strong><br />

simuler <strong>de</strong>s coupes tomographiques avec plus <strong>de</strong> réalisme.<br />

5.2.2. OTN indirects : 3D<br />

Notre objectif a été <strong>de</strong> généraliser le processus <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction <strong>de</strong>s OTN permettant <strong>de</strong> tester<br />

nos solutions logicielles en simulant le processus <strong>de</strong> pro<strong>du</strong>ction d’une image portale. Cette<br />

méthodologie est basée sur le tracé <strong>de</strong> rayon (Ray Traycing) et sur les lois d’atténuation <strong>de</strong>s rayons<br />

X dans la matière. La simulation contient ainsi un système d’imagerie portale (source <strong>de</strong><br />

rayonnement <strong>de</strong>puis la source et capteur plan) et <strong>de</strong>s objets numériques 3D interposés entre les<br />

<strong>de</strong>ux et permettant <strong>de</strong> simuler <strong>de</strong>s objets physiques. Au final, nous obtenons, par projection <strong>de</strong>puis<br />

la source <strong>de</strong> rayons X, <strong>de</strong>s images 2D <strong>de</strong>s objets tridimensionnelle sur un détecteur plan (cf. figure<br />

5.12). La génération <strong>de</strong> tels OTN indirects est menée en trois étapes :<br />

Construction <strong>du</strong> système d’imagerie<br />

o positionnement <strong>de</strong> la source et <strong>du</strong> capteur : distance source-imageur, distance<br />

source-axe <strong>de</strong> rotation, taille <strong>du</strong> capteur, taille <strong>de</strong>s pixels <strong>du</strong> capteur<br />

o choix <strong>de</strong> la géométrie d’acquisition en éventail (Cone Beam CT) ou parallèle.<br />

Construction <strong>de</strong> la géométrie d’acquisition <strong>de</strong>s images<br />

o angle <strong>du</strong> statif, <strong>du</strong> collimateur et/ou <strong>de</strong> la table. Pour <strong>de</strong>s images itératives, les<br />

angles <strong>du</strong> début et <strong>de</strong> la fin <strong>de</strong> l’acquisition sont également précisés<br />

o décalage souhaité <strong>de</strong>s axes <strong>de</strong> rotation (statif, collimateur ou table). Ce décalage<br />

représente la fonction d’erreur calibrée pour le test <strong>de</strong> Winston et Lutz.<br />

o création <strong>de</strong>s objets 3D au moyen <strong>de</strong>s formes primitives (sphère, parallélépipè<strong>de</strong>,<br />

cylindre et cylindre creux).<br />

Génération <strong>de</strong>s images 2D finales qui sont les projections <strong>de</strong>s objets 3D sur le capteur plan<br />

pour chaque géométrie d’acquisition. Les intensités <strong>de</strong>s pixels <strong>de</strong>s images vont dépendre<br />

alors <strong>de</strong>s distances et <strong>de</strong>s coefficients linéiques d’atténuation <strong>de</strong>s matériaux traversés.<br />

Un repère 3D fixe est défini dont le centre est l’isocentre <strong>de</strong> l’appareil <strong>de</strong> traitement. C’est<br />

le même repère utilisé pour le calcul <strong>de</strong> la position et la taille <strong>de</strong> l’isocentre <strong>de</strong> l’appareil <strong>de</strong><br />

traitement (cf. chapitre 4). Les unités <strong>de</strong> distance utilisées pour la construction <strong>de</strong> la scène sont en<br />

centimètre et l’unité d’angle est le <strong>de</strong>gré.<br />

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