Sommario 1. Fisica, metodo scientifico, grandezze fisiche ...

Anna Nobili, Pisa 19 Maggio 2011LL⃗̇RRRR= LL⃗̇ bbbbbbbb −ffffffffff+ ωω⃗ × LL⃗ (8.42)Dalla (8.42), usando la (8.41) per la derivata temporale del momento angolare nel riferimento inerziale,abbiamo le equazioni di Eulero, che scriviamo componente per componente:NN xx = II 1 ωω̇ xx − ωω yy ωω zz (II 2 − II 3 )NN yy = II 2 ωω̇ yy − ωω zz ωω xx (II 3 − II 2 )NN xx = II 3 ωω̇ zz − ωω xx ωω yy (II 1 − II 2 )(8.43)Un esempio molto significativo che si ottiene applicando queste equazioni è la precessione libera dell’assedi rotazione della Terra.70