algirdas ambrazeviËcius iËvadas iË kokybin Ëe paprastuËju ...
algirdas ambrazeviËcius iËvadas iË kokybin Ëe paprastuËju ...
algirdas ambrazeviËcius iËvadas iË kokybin Ëe paprastuËju ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
2.3. EKSPONENTĖ. JOS SAVYBĖS 51<br />
turi skaitinę mažorantę<br />
ir<br />
‖A k (t)‖ ≤ a k , ∀t ∈ 〈a, b〉, k = 1, 2, . . .<br />
∞∑<br />
a k < ∞,<br />
k=1<br />
tai matricu˛ eilutė intervale 〈a, b〉 konverguoja absoliučiai ir tolygiai.<br />
2.3 teorema. (apie eilučiu˛ diferencijavima˛<br />
panariui) Jeigu (2.5) eilutė konverguoja<br />
ir eilutė, sudaryta iš išvestiniu˛<br />
∞∑<br />
A ′ k(t),<br />
k=1<br />
konverguoja tolygiai, tai (2.5) eilutę galima diferencijuoti panariui ir yra teisinga formulė<br />
d<br />
( ∑<br />
∞ ) ∞∑<br />
A k (t) = A ′<br />
dt<br />
k(t).<br />
k=1<br />
P a s t a b a . Pagal apibrėžimą A ′ (t) = {a ′ ij (t)}. Be to, jeigu matricos A, B ∈<br />
R n,n yra diferencijuojamos, tai<br />
k=1<br />
(<br />
AB<br />
) ′<br />
= A ′ B + AB ′ .<br />
Tegu A ∈ R n,n . Tada matricos A k-ąjį laipsnį galima apibrėžti rekurentine formule<br />
A k = A k−1 A, k = 2, 3, . . .<br />
Kartu ∀m = 1, 2, . . . , galime apibrėžti baigtinę sumą<br />
S m (A) =<br />
m∑<br />
k=0<br />
A k<br />
k!<br />
= E + A + A2<br />
2! + · · · + Am<br />
∈ R n,n .<br />
m!<br />
Matricos A eksponente vadinsime eilutę<br />
e A = lim<br />
m→∞ S m(A) = E + A + A2<br />
2! + · · · + Am<br />
m! + · · ·<br />
Parodysime, kad ši eilutė konverguoja.<br />
Tegu ‖A‖ ≤ a. Tada skaitinė eilutė<br />
1 + a + a2<br />
2! + · · · + am<br />
m! + · · ·<br />
konverguoja ir yra mažoranta eilutei e A . Pagal Vejerštraso požymį eilutė e A konverguoja.