Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

Tillegg B. Kretsskjema og magnetholder 86
Figur B.2: Kretsskjema for den implementerte motordriver- og CAN-modulen.
9
PAGE:
PATH: C:\Kretsskjemaer\motordriver og can.DSN
1 of 1
BY: Andreas Kråkenes
REV: A TIME: 21:35:00
A B C D E F G H J K
9
DESIGN TITLE: Motordriver- og CAN-modul
12.04.2011
FILE NAME:
motordriver og can.DSN
DATE:
8
8
J3
WRIST
7
7
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
6
6
1 2
4 3
RESET
VCC
BAV756S
VCC
2
3
1
6
5
4
5
U4
5
6
7
8
OUT B
V+
OUT A
NC
EL7202
IN B
GND
IN A
NC
4
3
2
1
5
U2
BAV756S
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
B1
1
6
5
4
5
6
7
8
OUT B
V+
OUT A
NC
EL7202
IN B
GND
IN A
NC
4
3
2
1
4
5
FDC6333C
4
U3
U1
VCC_UREG
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
3
J2
J1
3
2
5
4
VREF RXD
6
CANL
7
R1
CANH
8
1
RS TXD
VCC 22Kohm
VCC_UREG
MCP2551
2 3 6 U6
R2
120ohm
U5
R3
100Kohm
2
1
1
C1
100nF
VCC_UREG
0
0
VCC
A B C D E F G H J K