Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

Kapittel 3
Metoder og
utviklingsmetodikk
3.1 V-modellen
En modell som er veldig aktuell innen produktutvikling og som foreleses ved
NTNU, er V-modellen [7]. Figur 1.2 viser modellen tilpasset denne oppgaven. I
modellens venstre del foregår all utvikling av produktet. Dette gjøres ved å gå
gjennom flere faser hvor en på toppen starter med en overordnet beskrivelse av
hva en ønsker å lage; i dette tilfellet funksjonsspesifikasjonen. For hver fase, eller
prosess, genereres spesifikasjoner for krav som skal tilfredsstilles, og testdoku-
menter som senere vil legge grunnlaget for testing og verifisering av kravene. Jo
lenger nedover i modellen en beveger seg, jo mer detaljert blir beskrivelsene. På
denne måten vil modularisering av det totale systemet falle seg naturlig. I bunnen
av modellen implementeres systemets moduler, og en beveger seg over på høyre
side. Her tas testdokumentene fram for å verifisere at modulene virker som be-
skrevet i spesifikasjonene. Så settes modulene sammen og testing på systemnivå
gjennomføres før produktet sertifiseres.
V-modellens styrke ligger i nettopp fokus på testing og sporbarhet, og i utvik-
lingsprosjekt som går over lengre tid med flere deltakere, er sistnevnte essensielt.
13