Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

Kapittel 3. Metoder og utviklingsmetodikk 14
Hvis modellen følges vil det være en klar kobling mellom hver fase av prosjektet,
og da også dokumentene som produseres.
For mer informasjon og nærmere beskrivelse av V-modellen henvises det til
[4] eller vilkårlig oppslagsverk.
3.2 Min arbeidsmetode
Gjennom prosjektet har flere verktøy blitt benyttet. Atmels programvare AVR
Studio 4 har blitt brukt til å skrive programkode, og en JTAG ICE MKII for
å overføre programkoden til mikrokontroller og debugging. Kretsskjemaene har
blitt designet ved hjelp av Proteus, og kretskortene frest ut og loddet på institut-
tets komponentlager. For utskriving av data over UART fra mikrokontroller til
PC, ble Br@ys terminal brukt. Til slutt ble Google Sketchup brukt til å designe
3D-modeller. Et utviklingskort av typen STK500/501 fra Atmel har også blitt
brukt under utviklingen av programkoden, i tillegg til testing av kommunikasjon
med den ferdige prototypen.
V-modellen ble brukt som veiledning for hvilke dokumenter som skulle pro-
duseres, og har vært til stor hjelp. Produktutvikling er en iterativ prosess, så det
har vært flere runder innom de forskjellige fasene i modellen.