Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

Kapittel 4. Spesifisering og toppnivå-design 16
Slepering
Tannhjulsoverføring
Kulelager
Gir
Motor
Removerføring
Figur 4.2: Snitt av håndleddet med mekaniske komponenter.
4.1 Teknisk spesifikasjon
Når håndleddet er satt inn i protesen, vil det måtte kommunisere med en sentral
styreenhet som måler musklenes EMG-signaler og oversetter disse til komman-
doer som sendes til håndleddet, og eventuelt andre enheter. For en fullstendig
beskrivelse av håndleddets plass i protesen, henvises det til funksjonsspesifikasjo-
nen som finnes i vedlegg A.
Håndleddets oppgaver er følgende; ta imot meldinger fra styreenhet, eller mas-
ter, og styre motoren i henhold til masterens kommandoer. Funksjonsspesifika-
sjonen gir krav som systemet må tilfredsstille for å kunne løse disse oppgavene,
og er første skritt på veien til en fullstendig beskrivelse av hva som ønskes av
det endelige systemet. Neste skritt er å lage en teknisk spesifikasjon. Til for-
skjell fra funksjonsspesifikasjonen som beskriver et behov, forsøker den tekniske
spesifikasjonen å beskrive hvordan disse behovene skal dekkes og implementeres.
Den er med andre ord det første forsøket på å skissere løsningen. Den tekniske
spesifikasjonen som her følger er en konkretisering av funksjonsspesifikasjonen og
beskriver i nærmere detalj hvordan systemet skal se ut, og deler i større grad
systemet opp i mindre deler med sine spesialiserte oppgaver.
Listen under med forkortelser refererer til krav fra funksjonsspesifikasjonen
som også vil bli brukt i den tekniske spesifikasjonen for å sikre sporbarhet. I tillegg
innføres noen forkortelser for referering til kravene i den tekniske spesifikasjonen.