Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

More documents

Recommendations

Info

5 Moduldesign 23 5.1 Mikrokontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.2 CAN-modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.3 Motordriver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.4 Posisjonsmåling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.5 Strømovervåkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.6 Spenningsregulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.7 Modulenes grensesnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6 Implementasjon 35 6.1 Maskinvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.1.1 Mikrokontrollermodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.1.2 Motordriver- og CAN-modul . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.1.3 Strømovervåkningsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.1.4 Posisjonsmålingsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.1.5 Spenningsregulatormodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.2 Programvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.2.1 Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6.2.2 Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7 Testplaner og testing 47 7.1 Testplan A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 7.2 Testplan B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 7.3 Testplan C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 8 Diskusjon 57 8.1 Resultater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.2 Metode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 9 Konklusjon 63 Bibliografi 65 A Funksjonsspesifikasjon 67
B Kretsskjema og magnetholder 83 C CD 95 C.1 Rapport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 C.2 Kretsskjemaer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 C.3 3D-modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 C.4 Datablad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 C.5 Programvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Page 1: Styresystem for kybernetisk håndle
Page 5: Sammendrag Et av de mer opplagte pr
Page 9: Nomenklatur • CAN - Controller Ar
Page 15 and 16: Kapittel 1 Innledning 1.1 Bakgrunn
Page 17 and 18: Kapittel 1. Innledning 3 Funksjonss
Page 19 and 20: Kapittel 2 Styring av børsteløs D
Page 21 and 22: Kapittel 2. Styring av børsteløs
Page 27 and 28: Kapittel 3 Metoder og utviklingsmet
Page 29 and 30: Kapittel 4 Spesifisering og toppniv
Page 31 and 32: Kapittel 4. Spesifisering og toppni
Page 37 and 38: Kapittel 5 Moduldesign Hensikten me
Page 39 and 40: Kapittel 5. Moduldesign 25 5.2 CAN-
Page 41 and 42: Kapittel 5. Moduldesign 27 Hall C H
Page 43 and 44: Kapittel 5. Moduldesign 29 5.5 Str
Page 45 and 46: Kapittel 5. Moduldesign 31 drivermo
Page 47 and 48: Kapittel 5. Moduldesign 33 spenning
Page 49 and 50: Kapittel 6 Implementasjon 6.1 Maski
Page 51 and 52: Kapittel 6. Implementasjon 37 6.1.2
Page 53 and 54: Kapittel 6. Implementasjon 39 Figur
Page 55 and 56: Kapittel 6. Implementasjon 41 6.2.2
Page 57 and 58: Kapittel 6. Implementasjon 43 uart.
Page 59 and 60: Kapittel 6. Implementasjon 45 Overs
Page 61 and 62: Kapittel 7 Testplaner og testing F
Page 63 and 64:
Kapittel 7. Testplaner og testing 4
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Kapittel 8 Diskusjon 8.1 Resultater
Page 73 and 74:
Kapittel 8. Diskusjon 59 switchereg
Page 75 and 76:
Kapittel 8. Diskusjon 61 med en opp
Page 77 and 78:
Kapittel 9 Konklusjon Det har i den
Page 79 and 80:
Bibliografi [1] Inge Brattbakken. E
Page 81 and 82:
Tillegg A Funksjonsspesifikasjon 67
Page 83 and 84:
Tillegg A. Funksjonsspesifikasjon 6
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Tillegg B Kretsskjema og magnethold
Page 99 and 100:
Tillegg B. Kretsskjema og magnethol
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Tillegg C CD C.1 Rapport • pdf-ve
show all

Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?