Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kapittel 7<br />
Testplaner og testing<br />
Følgende delkapitler har fått navn som samsvarer med testplanene fra V-modellen<br />
i figur 1.2. Referering til pinner på kretskortenes konnektorer vil gjøres på følgende<br />
måte: Jx,y, hvor x angir konnektor, og y angir pinnenummer jfr. tabell 6.1. Testene<br />
med kjøring av motor er gjort uten strømovervåkningsmodulen.<br />
7.1 Testplan A<br />
Hva testes: WMF-01 Utført: OK<br />
Beskrivelse av test: Med motoren satt inn i håndleddet skal maksimal<br />
hastighet måles. Dette skal gjøres ved å sette et merke på distal og proksi-<br />
mal del av håndleddet. Motorens pådrag skal settes til maksimum, og tiden<br />
det tar <strong>for</strong> håndleddet å gjøre 10 rotasjoner skal måles.<br />
Beskrivelse av testoppsett: To teipbiter med en strek på, en på hver<br />
del av håndleddet, brukes <strong>for</strong> å telle rotasjoner. Maksimalt pådrag settes<br />
på og tiden det tar å telle 10 rotasjoner måles. Målingen skal gjøres med<br />
en motorspenning på 12V, og én o-ring <strong>for</strong> kraftoverføring av typen RM<br />
0141-16.<br />
Testresultater: I løpet av 15 sekunder roterte håndleddet 10 ganger, noe<br />
som vil si 360 grader/rot · 10 rot/15 s = 240 grader/s.<br />
47