Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

More documents

Recommendations

Info

Kapittel 2. Styring av børsteløs DC-motor 12 være, bør en med sensorer velges. I denne oppgaven brukes en motor med sensorer. 0 0° For mer teori om børsteløse motorer, henvises det til [8]. 180˚ 120˚ 60˚ S N a’ a 240˚ 300˚ (a) 60° 120° 180° 240° 300° 360° (b) Figur 2.7: Måling av spenning indusert i motorspole A. Som vi ser vil spenningen være avhengig rotorens posisjon. En strøm inn i a, og ut av a’ defineres som positiv strømretning. 0˚
Kapittel 3 Metoder og utviklingsmetodikk 3.1 V-modellen En modell som er veldig aktuell innen produktutvikling og som foreleses ved NTNU, er V-modellen [7]. Figur 1.2 viser modellen tilpasset denne oppgaven. I modellens venstre del foregår all utvikling av produktet. Dette gjøres ved å gå gjennom flere faser hvor en på toppen starter med en overordnet beskrivelse av hva en ønsker å lage; i dette tilfellet funksjonsspesifikasjonen. For hver fase, eller prosess, genereres spesifikasjoner for krav som skal tilfredsstilles, og testdoku- menter som senere vil legge grunnlaget for testing og verifisering av kravene. Jo lenger nedover i modellen en beveger seg, jo mer detaljert blir beskrivelsene. På denne måten vil modularisering av det totale systemet falle seg naturlig. I bunnen av modellen implementeres systemets moduler, og en beveger seg over på høyre side. Her tas testdokumentene fram for å verifisere at modulene virker som be- skrevet i spesifikasjonene. Så settes modulene sammen og testing på systemnivå gjennomføres før produktet sertifiseres. V-modellens styrke ligger i nettopp fokus på testing og sporbarhet, og i utvik- lingsprosjekt som går over lengre tid med flere deltakere, er sistnevnte essensielt. 13
Page 1: Styresystem for kybernetisk håndle
Page 5: Sammendrag Et av de mer opplagte pr
Page 9: Nomenklatur • CAN - Controller Ar
Page 12 and 13: 5 Moduldesign 23 5.1 Mikrokontrolle
Page 15 and 16: Kapittel 1 Innledning 1.1 Bakgrunn
Page 17 and 18: Kapittel 1. Innledning 3 Funksjonss
Page 19 and 20: Kapittel 2 Styring av børsteløs D
Page 21 and 22: Kapittel 2. Styring av børsteløs
Page 23 and 24: Kapittel 2. Styring av børsteløs
Page 25: Kapittel 2. Styring av børsteløs
Page 29 and 30: Kapittel 4 Spesifisering og toppniv
Page 31 and 32: Kapittel 4. Spesifisering og toppni
Page 37 and 38: Kapittel 5 Moduldesign Hensikten me
Page 39 and 40: Kapittel 5. Moduldesign 25 5.2 CAN-
Page 41 and 42: Kapittel 5. Moduldesign 27 Hall C H
Page 43 and 44: Kapittel 5. Moduldesign 29 5.5 Str
Page 45 and 46: Kapittel 5. Moduldesign 31 drivermo
Page 47 and 48: Kapittel 5. Moduldesign 33 spenning
Page 49 and 50: Kapittel 6 Implementasjon 6.1 Maski
Page 51 and 52: Kapittel 6. Implementasjon 37 6.1.2
Page 53 and 54: Kapittel 6. Implementasjon 39 Figur
Page 55 and 56: Kapittel 6. Implementasjon 41 6.2.2
Page 57 and 58: Kapittel 6. Implementasjon 43 uart.
Page 59 and 60: Kapittel 6. Implementasjon 45 Overs
Page 61 and 62: Kapittel 7 Testplaner og testing F
Page 63 and 64: Kapittel 7. Testplaner og testing 4
Page 71 and 72: Kapittel 8 Diskusjon 8.1 Resultater
Page 73 and 74: Kapittel 8. Diskusjon 59 switchereg
Page 75 and 76: Kapittel 8. Diskusjon 61 med en opp
Page 77 and 78:
Kapittel 9 Konklusjon Det har i den
Page 79 and 80:
Bibliografi [1] Inge Brattbakken. E
Page 81 and 82:
Tillegg A Funksjonsspesifikasjon 67
Page 83 and 84:
Tillegg A. Funksjonsspesifikasjon 6
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Tillegg B Kretsskjema og magnethold
Page 99 and 100:
Tillegg B. Kretsskjema og magnethol
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Tillegg C CD C.1 Rapport • pdf-ve
show all

Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?