Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

More documents

Recommendations

Info

Tillegg B. Kretsskjema og magnetholder 86 Figur B.2: Kretsskjema <strong>for</strong> den implementerte motordriver- og CAN-modulen. 9 PAGE: PATH: C:\Kretsskjemaer\motordriver og can.DSN 1 of 1 BY: Andreas Kråkenes REV: A TIME: 21:35:00 A B C D E F G H J K 9 DESIGN TITLE: Motordriver- og CAN-modul 12.04.2011 FILE NAME: motordriver og can.DSN DATE: 8 8 J3 WRIST 7 7 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 6 6 1 2 4 3 RESET VCC BAV756S VCC 2 3 1 6 5 4 5 U4 5 6 7 8 OUT B V+ OUT A NC EL7202 IN B GND IN A NC 4 3 2 1 5 U2 BAV756S 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 B1 1 6 5 4 5 6 7 8 OUT B V+ OUT A NC EL7202 IN B GND IN A NC 4 3 2 1 4 5 FDC6333C 4 U3 U1 VCC_UREG 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 3 J2 J1 3 2 5 4 VREF RXD 6 CANL 7 R1 CANH 8 1 RS TXD VCC 22Kohm VCC_UREG MCP2551 2 3 6 U6 R2 120ohm U5 R3 100Kohm 2 1 1 C1 100nF VCC_UREG 0 0 VCC A B C D E F G H J K
Tillegg B. Kretsskjema og magnetholder 87 Tabell B.2: Komponentliste <strong>for</strong> motordriver- og CAN-modul. Beskrivelse Verdi Produsent Leverandør Varenummer B1 Button Tyco Electronics Elfa 35-665-48 C1 Kondensator 100nF AVX Farnell 1740614 J1 Konnektor Header, Socket Fischer Elektronik Farnell 9728856 J2 Konnektor Header, Socket Fischer Elektronik Farnell 9728856 J3 Konnektor FFC/FPC, 10-pin Würth Electronics Elfa 43-502-59 R1 Resistor 22kΩ Vishay Draloric Farnell 1738922 R2 Resistor 120Ω Vishay Draloric Farnell 1652832 R3 Resistor 100kΩ Vishay Draloric Farnell 1738931 U1 MOSFET-driver EL7202 Intersil Farnell 1561929 U2 MOSFET-driver EL7202 Intersil Farnell 1561929 U3 Switchediode BAV756S NXP Elfa 70-309-19 U4 Switchediode BAV756S NXP Elfa 70-309-19 U5 CAN-transceiver MCP2551 Microchip Farnell 1467746 U6 MOSFET N&P-kanal FDC6333C Fairchild Semicon. Farnell 1700671
Page 1:
Styresystem for kybernetisk håndle
Page 5:
Sammendrag Et av de mer opplagte pr
Page 9:
Nomenklatur • CAN - Controller Ar
Page 12 and 13:
5 Moduldesign 23 5.1 Mikrokontrolle
Page 15 and 16:
Kapittel 1 Innledning 1.1 Bakgrunn
Page 17 and 18:
Kapittel 1. Innledning 3 Funksjonss
Page 19 and 20:
Kapittel 2 Styring av børsteløs D
Page 21 and 22:
Kapittel 2. Styring av børsteløs
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Kapittel 3 Metoder og utviklingsmet
Page 29 and 30:
Kapittel 4 Spesifisering og toppniv
Page 31 and 32:
Kapittel 4. Spesifisering og toppni
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Kapittel 5 Moduldesign Hensikten me
Page 39 and 40:
Kapittel 5. Moduldesign 25 5.2 CAN-
Page 41 and 42:
Kapittel 5. Moduldesign 27 Hall C H
Page 43 and 44:
Kapittel 5. Moduldesign 29 5.5 Str
Page 45 and 46:
Kapittel 5. Moduldesign 31 drivermo
Page 47 and 48:
Kapittel 5. Moduldesign 33 spenning
Page 49 and 50: Kapittel 6 Implementasjon 6.1 Maski
Page 51 and 52: Kapittel 6. Implementasjon 37 6.1.2
Page 53 and 54: Kapittel 6. Implementasjon 39 Figur
Page 55 and 56: Kapittel 6. Implementasjon 41 6.2.2
Page 57 and 58: Kapittel 6. Implementasjon 43 uart.
Page 59 and 60: Kapittel 6. Implementasjon 45 Overs
Page 61 and 62: Kapittel 7 Testplaner og testing F
Page 63 and 64: Kapittel 7. Testplaner og testing 4
Page 71 and 72: Kapittel 8 Diskusjon 8.1 Resultater
Page 73 and 74: Kapittel 8. Diskusjon 59 switchereg
Page 75 and 76: Kapittel 8. Diskusjon 61 med en opp
Page 77 and 78: Kapittel 9 Konklusjon Det har i den
Page 79 and 80: Bibliografi [1] Inge Brattbakken. E
Page 81 and 82: Tillegg A Funksjonsspesifikasjon 67
Page 83 and 84: Tillegg A. Funksjonsspesifikasjon 6
Page 97 and 98: Tillegg B Kretsskjema og magnethold
Page 99: Tillegg B. Kretsskjema og magnethol
Page 103 and 104: Tillegg B. Kretsskjema og magnethol
Page 109 and 110: Tillegg C CD C.1 Rapport • pdf-ve
show all

Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?