Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

More documents

Recommendations

Info

Tillegg A. Funksjonsspesifikasjon 80 DAF itself. detachable coupling/plug. DAF-02-01 The DAF electrical coupling shall include at least two wires/contacts capable of transferring a constant current of 2 A per wire, and these wires shall be connected to the power supply wires from PAF. DAF-02-02 The DAF electrical coupling should be rotatable without twisng the wires. 13 This is the current that drives the terminal device. Check with Oo Bock (=1 A?); higher currents needed <strong>for</strong> more advanced/mulfuncon hands. Brush rings etc. This requirement and PAF-03-02 are mutually exclusive; both are not needed!
Tillegg A. Funksjonsspesifikasjon 81 Bibliography Losier, Yves. 2009. Communicaon protocol <strong>for</strong> the AIF UNB hand project. University of New Brunswick. 2009. Stavdahl, Øivind. 2002. Opmal wrist prosthesis kinemacs: Three-dimensional rotaon stascs and parameter esmaon. Department of Engineering Cybernecs, Norwegian University of Science and Technology. 2002. PhD Thesis. Stavdahl, Øyvind. 2002. Funconal Requirements Specificaon. 2002. 14
Page 1:
Styresystem for kybernetisk håndle
Page 5:
Sammendrag Et av de mer opplagte pr
Page 9:
Nomenklatur • CAN - Controller Ar
Page 12 and 13:
5 Moduldesign 23 5.1 Mikrokontrolle
Page 15 and 16:
Kapittel 1 Innledning 1.1 Bakgrunn
Page 17 and 18:
Kapittel 1. Innledning 3 Funksjonss
Page 19 and 20:
Kapittel 2 Styring av børsteløs D
Page 21 and 22:
Kapittel 2. Styring av børsteløs
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Kapittel 3 Metoder og utviklingsmet
Page 29 and 30:
Kapittel 4 Spesifisering og toppniv
Page 31 and 32:
Kapittel 4. Spesifisering og toppni
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Kapittel 5 Moduldesign Hensikten me
Page 39 and 40:
Kapittel 5. Moduldesign 25 5.2 CAN-
Page 41 and 42:
Kapittel 5. Moduldesign 27 Hall C H
Page 43 and 44: Kapittel 5. Moduldesign 29 5.5 Str
Page 45 and 46: Kapittel 5. Moduldesign 31 drivermo
Page 47 and 48: Kapittel 5. Moduldesign 33 spenning
Page 49 and 50: Kapittel 6 Implementasjon 6.1 Maski
Page 51 and 52: Kapittel 6. Implementasjon 37 6.1.2
Page 53 and 54: Kapittel 6. Implementasjon 39 Figur
Page 55 and 56: Kapittel 6. Implementasjon 41 6.2.2
Page 57 and 58: Kapittel 6. Implementasjon 43 uart.
Page 59 and 60: Kapittel 6. Implementasjon 45 Overs
Page 61 and 62: Kapittel 7 Testplaner og testing F
Page 63 and 64: Kapittel 7. Testplaner og testing 4
Page 71 and 72: Kapittel 8 Diskusjon 8.1 Resultater
Page 73 and 74: Kapittel 8. Diskusjon 59 switchereg
Page 75 and 76: Kapittel 8. Diskusjon 61 med en opp
Page 77 and 78: Kapittel 9 Konklusjon Det har i den
Page 79 and 80: Bibliografi [1] Inge Brattbakken. E
Page 81 and 82: Tillegg A Funksjonsspesifikasjon 67
Page 83 and 84: Tillegg A. Funksjonsspesifikasjon 6
Page 93: Tillegg A. Funksjonsspesifikasjon 7
Page 97 and 98: Tillegg B Kretsskjema og magnethold
Page 99 and 100: Tillegg B. Kretsskjema og magnethol
Page 109 and 110: Tillegg C CD C.1 Rapport • pdf-ve
show all

Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?