Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Nomenklatur<br />
• CAN - Controller Area Network - Buss-standard <strong>for</strong> kommunikasjon mellom<br />
mikrokontrollere.<br />
• Distal - Fjernest fra legemets midtlinje. Benyttes innen anatomi <strong>for</strong> å angi<br />
en legemsdels posisjon i <strong>for</strong>hold til en annen.<br />
• EMG - Elektromyografi - Måling av elektriske signaler <strong>for</strong>årsaket av musk-<br />
ler.<br />
• Hall-sensor - Sensor som måler hvordan et magnetfelt står plassert i <strong>for</strong>hold<br />
til sensoren.<br />
• JTAG - Joint Test Action Group - Standard <strong>for</strong> overføring av programvare<br />
til innebygde systemer og debugging.<br />
• Proksimal - Nærmest legemets midtlinje. Benyttes innen anatomi <strong>for</strong> å angi<br />
en legemsdels posisjon i <strong>for</strong>hold til en annen.<br />
• Pull-up - Brukes om en motstand koblet mellom en høyimpedant inngang-<br />
spinne og positiv spenning <strong>for</strong> å gi en definert “høy” verdi.<br />
• PWM - Pulse Width Modulation.<br />
• UART - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter.<br />
• UNB-protokoll - Forslag til standard <strong>for</strong> kommunikasjon i proteser.
Change language