Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU

Kapittel 7. Testplaner og testing 54
Hva testes: MMS-01-01 Utført:
Beskrivelse av test: Transistorens utgang (drain på P-kanal) skal måles
mens et signal på 0V eller 5V settes på inngangen (gate på N-kanal).
Beskrivelse av testoppsett: En testledning benyttes til å sette transis-
torens inngang (pinne J1,5) til 0V eller 5V. Med et oscilloskop skal tran-
sistorens utgang (på kretskortet) måles.
Testresultater:
Hva testes: MMS-01 Utført:
Beskrivelse av test: Et firkantsignal på 20kHz og amplitude 50mV skal
påtrykkes over målemotstanden. Mens offsetspenningen økes, skal transis-
torens utgang måles. Under hele testen skal mikrokontrolleren skrive ut
innlest spenning over UART.
Beskrivelse av testoppsett: En signalgenerator skal brukes til å gene-
rere et firkantsignal med offsetspenning på 50mV, amplitude på 50mV og
frekvens på 20kHz. Samtidig som offsetspenningen sakte øker, skal signalet
ut fra signalgeneratoren måles med et oscilloskop. Det samme skal transis-
torens utgang (pinne 4).
Testresultater:
Hva testes: WSF-03 Utført: OK
Beskrivelse av test: Et program som kjører på et testkort skal sende en
CAN-melding hvor regulatortype velges.
Beskrivelse av testoppsett: Utviklingskortet STK500/501 skal kobles
til CAN-bussen og brukes til å sende en melding til prototypen med en ID
som samsvarer med valg av regulator. Meldingens innhold forteller hvilken
regulator som skal velges, og resultatet skrives ut over UART.
Testresultater: I Br@ys terminal ble det skrevet ut hvilken regulator som
ble valgt, og alt fungerte som det skulle.