Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
Styresystem for kybernetisk håndleddsprotese - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kapittel 9. Konklusjon 64<br />
Testing gjennomført i henhold til de produserte testplanene viser at systemet<br />
tilfredsstiller funksjonsspesifikasjonenes krav til <strong>for</strong> eksempel rotasjonshastighet<br />
og dreiemoment. Reduksjonen i motordriverens ytelse sammenlignet med driver-<br />
kretsen fra Faulhaber er ikke overraskende stor. Der<strong>for</strong> bør det heller legges fokus<br />
på å redusere mekanikkens friksjon fram<strong>for</strong> “tweaking” av motordriveren.<br />
Videre arbeid vil omhandle ferdigstilling av programvare <strong>for</strong> regulator <strong>for</strong> der-<br />
etter å fullføre testingen. UNB-protokollen bør også implementeres, og muligheten<br />
<strong>for</strong> å bruke en CAN-bootloader undersøkes. Det bør også gjøres beregninger eller<br />
tester <strong>for</strong> å finne ut hvilken type spenningsregulator som er best egnet til jobben.
Change language