<strong>Harita</strong> <strong>Dergisi</strong> Temmuz 2010 Sayı 144B.Aktuğ vd.“TUSAGA-Aktif Sistemi İle KoordinatBelirleme, Ölçüm, Hesap ve KontrolYönergesi”nde de benzer şekilde iki adetTUSAGA-Aktif istasyonuna bağlantıöngörülmektedir. Yapılan incelemede, ortalamauzaklık 53.9±9.4 km bulunmuş olup, söz konusuuzaklıkların dağılımı Şekil 4’de gösterilmektedir.10080tanesi yörünge, troposfer ve iyonosfer olaraksıralanabilir (Vollath vd., 2000; Rizos, 2002).Uluslararası Yöngüdüm Uydu Sistemleri Servisi(IGS) ürünlerinin ortaya çıkmasından ve degünümüzdeki yüksek duyarlığa erişmesindenönce, jeodezik çalışmalarda göreli GPSuygulamalarına ait ölçü duyarlıklarının bazuzunluğuna bağlı olarak ifade edilmesi temelolarak yörünge hatalarına bağlıydı (Seeber,1993).Nokta Sayısı604020020 30 40 50 60 70 80 90 100Şekil 4. Belirlenen orta noktaların uzak TUSAGA-Aktif istasyonuna göre uzaklıkları.Görüleceği üzere TUSAGA-Aktifistasyonlarına olan uzaklık değerleri TUTGAnoktalarına göre olanın yaklaşık iki katındanfazladır. Baz uzunluklarının büyük bölümü 50-60km arasında olup, uzaklıkların %90’ından fazlasıise 70 km den küçüktür.Farklı ülkelerde kurulan Sabit GPSistasyonları mekânsal yoğunluğu ülkelere görefarklılık göstermekle birlikte, genel olarakortalama 50–150 km arasındadır. Buna göreTUSAGA-Aktif istasyon yoğunluğunun uygunolduğu söylenebilir.Ülke temel Sabit GPS Ağı kurulmasındaöncü ülkelerden A.B.D. ‘deki istasyonlarınyakınlık ilişkisi Şekil 5’de gösterilmektedir(Weston ve diğ., 2002). Buna göre en yakınCORS istasyonunun uzaklığı ortalama ~70 kmolup, önemli sayıda 150 km aştığı durumlarbulunmaktadır.3. ÖLÇÜ SÜRESİ VE DUYARLIK İLİŞKİSİTemel olarak GPS ölçülerinin duyarlığı bazuzunluğuna bağlı olarak değişmektedir.Duyarlığın baz uzunluğuna bağlı olaraktanımlanmasının nedeni, baz uzunluğu arttıkçakullanılan göreli konumlama modelindeki baştayörünge ve atmosferik etkiler olmak üzere diğerfiziksel etkilere ait mekansal korelasyonununazalmasıdır. Söz konusu hataların en büyük üçŞekil 5. A.B.D. Sabit GPS İstasyonlarınındağılımı (Weston vd., 2009).Bunun diğer bir nedeni de 1990’lı yıllardabirçok ticari yazılımın IGS tarafından yayınlananhassas efemeris bilgisini kullanamaması ya dahassas efemeris bilgisinin ancak iki hafta sonraelde edilmesi olarak düşünülebilir.Günümüzde, hemen hemen tüm GPSyazılımları hassas yörünge bilgilerinikullanabilmekte, iyonosferden bağımsız model ileiyonosfer etkilerini model kullanarakgiderebilmekte ve hatta troposfer için yerelkestirim yapabilmektedir.Yörünge hatalarının baz uzunluğuna bağlıolarak baz doğruluğuna etkisi;∆rr∆bcb= (1)şeklinde ifade edilebilir (Seeber, 1993). Burada, ruydu yörünge yüksekliği, ∆r yörünge hatası, bbaz uzunluğu ∆b baz vektörü hatası ve c iseampirik katsayıdır. Seeber (1993) tarafındanverilen (1) eşitliğinde c katsayısı 1 olup, sözkonusu katsayının 4-10 olması gerektiği yönündegörüşler de mevcuttur (Zielinski, 1989).GPS ölçüleri ile birlikte gerçek zamanlı eldeedilen yayınlanmış yörünge (broadcastephemeris) son 15 yılda oldukça iyileşmiş olup,ilk başlarda 20 m olan duyarlığı günümüzde 1 mdüzeyine gelmiştir (Kouba, 2003). Benzer44
<strong>Harita</strong> <strong>Dergisi</strong> Temmuz 2010 Sayı 144Yeni Gelişmeler Işığında Ağ Hiyerarşisi,Ölçü Süreleri ve Duyarlık Ölçütlerinin İncelenmesişekilde, IGS final yörünge bilgilerinin duyarlığı1990’larda 15 cm iken günümüzde 2.5 cm dir(IGS, 2009). Bu konuyla ilgili son on yıldaki diğerbir gelişme ise IGS’in nihai yörünge bilgileri kadarolmasa da ona yakın duyarlıkta yörüngebilgilerinin yakın gerçek zamanlı olarak eldeedilebilmesi olanağının doğmuş olmasıdır.Tablo 1’de IGS yörüngelerin günümüzdekiduyarlığı ve sağlanma zamanı gösterilmektedir(IGS, 2009).Tablo 1. Yörünge duyarlıkları (IGS, 2009).SağlanmaYörüngeDuyarlıkZamanıWeston vd. (2009) tarafından gözlemlenmiştir.Eckl vd. (2001) tarafından ölçü süresi ve duyarlıkiçin elde edilen pratik olarak bir eşitlik;rms ( cm)kT= (2)şeklindedir. Burada, k yatay için 1.0, düşey için3.7 olarak alınan ampirik bir kaysayı, T ise saatcinsinden ölçü süresidir. Buna göre 4-24 saatli kölçülerde, ölçü süresine bağlı olarak duyarlığındeğişimi Şekil 6’da gösterilmiştir.Yayınlanmış Yörünge(Broadcast Ephemeris)1 m AnlıkUltra-Rapid-kestirilmiş(predicted)Ultra-Rapid- gözlenmiş(observed)5 cm Anlık3 cm 3-9 saatHızlı Yörünge (rapid) 2.5 cm 17-41 saatDuyarlık (mm)Nihai Yörünge (final) 2.5 cm 12 - 18 günBuna göre, günümüzde 70 km lik bir bazdayörünge hatasının etkisi yayınlanmış yörünge ile2.5 cm civarındadır (c=7 alınarak). YönetmelikteC dereceli noktalar için öngörülen ±3 cm sınırınınaşılmaması için, TUSAGA-Aktif istasyonlarınınstatik ölçüleri ile yapılacak bir uygulamadayayınlanmış yörüngenin kullanılamayacağıgörülmektedir. Buna karşın, anlık kestirilmiş ultrarapidyörünge bilgilerinin kullanılması halindebile, yörüngeden kaynaklanan baz hatasımilimetre düzeyindedir.Baz uzunluğu, duyarlık ve ölçü süresininilişkisi farklı çalışmalarda incelenmiştir (Hakli vediğ., 2008; Eckl ve diğ., 2001; Snay ve diğ., 2002;Doğan, 2007; Soler ve diğ., 2006, Weston vediğ., 2009; Psimoulis ve diğ., 2004). Bununlaberaber çalışmaların çoğunluğu 4-24 saat ölçüaralıkları için yapılmıştır. İlk olarak Eckl ve diğ.(2001) tarafından yapılan çalışmada 3 saattenfazla ölçü içeren uygulamalarda baz uzunluğununetkisini yitirdiği ve üç saatten fazla ölçü olmasıdurumunda kısa bazlarda elde edilen duyarlığayakın duyarlığının uzun bazlar için de eldeedilebildiği gözlenmiştir. Ancak, baz uzunluğu veölçü süresi için elde ettikleri regresyon eşitliklerinegatif üstel dağılım izlemekte olup, 3 saatten azölçü süresi için güvenilir değildir. Daha güncel birçalışmada ise 600 km ye kadar olan bazlarınanlamlı duyarlık kaybı olmadan çözülebildiği,yatayda iki, düşeyde ise üç saatten sonra ölçüsüresinin artırılması anlamlı değişim yaratmadığıÖlçü Süresi (saat)Şekil 6. Ölçü süresi ve duyarlık ilişkisi.Görüleceği üzere, Şekil 6’da ölçü süresi sıfırayaklaştıkça duyarlık asimtotik olarak azalmaktaolup, (2) eşitliği dört saatten küçük ölçüleri içintemsil edici nitelikte değildir. Söz konusu eşitliklerSoler ve diğ. (2006) tarafından da test edilmiş,benzer şekilde 3 saatten kısa gözlemler içinyanıltıcı olacağı sonucuna varılmıştır. Dörtsaatten fazla ölçü süreleri için bu tür çalışmalarAydın ve diğ. (2006) ve Doğan (2007) tarafındanda yapılmıştır. Benzer bir çalışma Soler ve diğ.(2006) tarafından yapılan çalışmada elde edilensonuçlar Şekil 7’de gösterilmektedir. Şekil 7incelendiğinde, verilen eğrinin üç saatten kısaölçülerde büyük hatalara neden olduğugörülmüştür. Psimoulis ve diğ. (2004) tarafındanyapılan ve daha uzun süreli (72 saat) ölçüleri dekapsayan bir çalışma ise 10 saatten sonra, ölçüsüresinin artırılmasının karesel ortalama hatadaiyileşme sağlamadığı ortaya koymaktadır.45