Harita Dergisi - Harita Genel Komutanlığı

Harita Dergisi Temmuz 2010 Sayı 144F.Yılmaztürk vd.Şekil 8. Demet dengelemesi kontrol elemanları.ç. Doğruluk KriteriKalibrasyon ve konum belirlemeninperformansı, prezisyon ve doğruluk ölçütleriyledeğerlendirilir. Prezisyon, en küçük karelerdengelemesiyle kestirilen parametrelerinistatistikî değişkenliğini tanımlamaktadır.Kestirilen parametrelerin standart sapmaları,varyans faktörü ve normal denklem matrisinintersiyle hesaplanmaktadır. Örneğin cisim noktakoordinatlarının standart sapmaları,σ ˆ = σˆ0X Q X XiİiBurada, n X , nYve nZ, cisim noktakoordinatlarının sayısını göstermektedir (Beyer,1992).Doğruluk, kestirilen parametrelerin gerçekdeğerlere ne kadar yakın olduğunubelirlemektedir. Deneysel bir ölçüt hassasreferans değerlerle karşılaştırılarak elde edilir.µX=riΣ( X − X i )nrX2σ ˆY = σˆ0 Q Y Y(7)iσ ˆ = σˆ0iİ iZ Q Z ZİiµY=riΣ( Y −Y)nrYi2(9)eşitlikleri ile hesaplanmaktadır. Burada,QX i X i,..., normal denklem matrisinin tersininbilinmeyen parametre konumundaki köşegenelemanını göstermektedir. Kalibrasyon ve konumbelirlemenin sonuçlarını analiz etmek içinkullanılan cisim nokta koordinatlarının ortalamaprezisyonu ise aşağıdaki eşitlikler kullanılarakhesaplanmaktadır.σˆσˆσˆXYZ=ΣσˆnY2XX2YiΣσˆi= (8)n=Σσˆn2ZZiµZ=riΣ( Z − Z i )nrrZr2rBurada X , Y ve Z denetleme noktalarınınyani koordinatları bilinen fakat dengelemeyebilinmeyen olarak giren noktaların referanskoordinatlarını, n rX , nrYve nrZ’lerde denetlemenokta koordinatlarının sayısını göstermektedir(Beyer, 1992). Bu karşılaştırma, kestirilen cisimnokta koordinatlarıyla referans koordinatlarınınkolinearite eşitlikleri yardımıyla resim düzlemineprojekte edilmesiyle resim uzayında dagerçekleştirilir.58