Harita Dergisi - Harita Genel Komutanlığı

Harita Dergisi Temmuz 2010 Sayı 144F.Yılmaztürk vd.ortalama yoğunluğun ortalaması olarakhesaplamaktadır. Bu eşik değeri, penceredekibütün pikselleri hesaba katmaktadır. Pikselyoğunlukları histogramının hesap ve analizi dahadoğru bir değer ortaya çıkarmakta, fakat budurumda hesap yükü büyük ölçüde artmaktadır.Penceredeki bütün pikselleri göz önünde tutanyöntemlere alternatif bir yaklaşım yalnızpencerenin kenarındaki piksellerideğerlendirmektir. Burada, hesap penceresininhedef görüntüyü ortaladığı ve dolayısıyla pencerekenar piksellerinin artalan gürültüyü temsil ettiğikabul edilmektedir. Bu yöntemde, hedefgörüntünün dış kenarındaki sinyal ve gürültüarasındaki geçiş bölgesi belirsizliğinin eşik değerhesabı üzerinde hiç bir etkisi olmaz. Tekniğindezavantajı ise hedef görüntü penceredemerkezlenmediği ve pencere kenarında aykırıpikseller olması durumunda ek hesaplargerektirmesidir.Pencere kenar piksellerini kullananalgoritmalar farklı zorluk derecelerine sahiptir. Enbasit metot, pencere kenarındaki maksimumyoğunluğa genellikle birkaç gri düzey olan keyfibir sabit eklemektir. Bu teknik bütün artalangürültüsünün yok edilmesini sağlamaktadır, fakatbu durumda hedef görüntüye ait bazı pikseller dekaybolabilmektedir.Geliştirilen yazılımda da kullanılan dahakarmaşık bir yaklaşım ise kenar piksellerin grideğerlerinin dağılımının istatistiksel analizidir. Buamaçla ilk olarak yazılımda hedef görüntüsüparametrelerinden girilen hesap penceresiboyutlarında ve korelasyon hesabı kullanılarakelde edilen hedef görüntü merkezinin pikselkoordinatlarını ortalayan hesap penceresigörüntüsü geçerli görüntüden çıkarılır (Şekil 4).Şekil 5, bu görüntüye ait piksellerin gri değerlerinigöstermektedir.Hesap penceresi36 35 35 39 37 38 38 35 37 3537 33 35 38 41 43 39 38 34 3433 33 38 43 51 53 49 40 36 3534 34 39 50 70 81 69 50 37 3434 34 41 60 132 171 127 60 38 3534 37 43 88 206 237 190 72 40 3333 35 40 83 189 212 173 62 34 3334 34 40 50 108 131 86 40 33 3435 34 34 39 44 45 38 34 34 3333 35 36 37 36 35 34 35 31 33Şekil 5. Hesap pencere görüntüsüne ait piksel grideğerleri.Eşik değer, hedef parametrelerindetanımlanan hedef görüntünün minimum gri değeraralığına bağlı olarak beklenen maksimumyoğunluk değeri için kritik bir değer belirlendiktensonra hesaplanır. İstatistiksel metot, global birlimit ayarlamasını, pencerenin hedef görüntüüzerinde merkezlendirilmesini ve iteratif bir eşikdeğer hesabını gerektirir. Bu önlemler olmadan,örneğin pencere kenarına giren başka bir hedefgörüntünün etkisi altında yanlış eşik değerlerihesaplanabilmektedir.Şekil 6, eşikleme işlemi sonrasında eldeedilen hedef görüntüye ait gri değerlerigöstermektedir.0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 2 0 0 0 00 0 0 2 10 12 8 0 0 00 0 0 9 29 40 28 9 0 00 0 0 19 91 130 86 19 0 00 0 2 47 165 196 149 31 0 00 0 0 42 148 171 132 21 0 00 0 0 9 67 90 45 0 0 00 0 0 0 3 4 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0Şekil 6. Eşikleme işlemi sonrası hedef görüntününgri değerleri.(2) Hedef Görüntünün Ana GörüntüBölgesinin Test EdilmesiŞekil 4. Hesap penceresi görüntüsü.Yüksek kontrastlı hedefler için eşik değerbelirleme algoritmalarının hepsi, aykırı piksellerriskini göze almalıdır. Eşik değerden büyükyoğunluk değerlerine sahip olan böyle pikseller,hedef görüntünün ana görüntü bölgesine ait birparça değildir. Konu dışı artalan detaylar ya da54