Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Harita</strong> <strong>Dergisi</strong> Temmuz 2010 Sayı 144Yersel Lazer Tarayıcılara Kamera Takılması veTarayıcı Koordinatlarına Göre Kamera Konumunun HesaplanmasıŞekil 4. Resim koordinatlarına distorsiyon düzeltmesi getirilmeden (solda) ve distorsiyon düzeltmesigetirildikten sonraki hatalar (sağda).5. PARAMETRELERİN KONTROLÜKontrol 1: Test noktalarının resimkoordinatlarının hesaplanmasıHesaplanan dış parametreler ile 270 adet testnoktasının tarayıcı koordinatlarından resimkoordinatları hesaplandı ve bilinen resimkoordinatları ile karşılaştırıldı. Noktalarınhesaplanan koordinatları resim düzlemindegörüntülendi ve ne kadar doğrulukla çakıştıklarıkontrol edildi. Hesaplanan koordinatların resimüzerindeki görüntüleri ile oldukça iyi çakıştığıgörülmektedir (Şekil 5).Kontrol 2: Lazer tarayıcı ölçülerine fotoğraftanrenk değeri atanmasıBu kontrolde bütün lazer tarama noktalarınakamera ile alınan fotoğraftan renk atamasıyapıldı. Yani noktalar takılan harici kameragörüntüsü ile yeniden renklendirildi. Dışparametreler ile bütün noktaların resimkoordinatları hesaplanarak her noktaya karşılıkgelen renk değerleri (RGB) bulundu. Bu renkdeğerleri ve tarayıcı koordinatları ile noktalarVRML formatında dosyaya kaydedildi.Aynı şekilde tarayıcı koordinatları ve yansımadeğerleri ile de ikinci bir VRML dosya oluşturuldu.Bu iki görüntü dosyası VRML görüntüleyicisindegörüntülenerek noktaların yeni renk değerleri ilegörüntüleri karşılaştırıldı (Şekil 6). Yeni renklerdış yöneltme parametreleri ile hesaplandığındanbu işlem aynı zamanda hesaplananparametrelerin kontrolüdür.Şekil 5. Lazer tarayıcı koordinatlarından hesaplananresim koordinatlarının resimdeki görüntüsü ileçakışması.69
Change language