Harita Dergisi - Harita Genel Komutanlığı

Harita Dergisi Temmuz 2010 Sayı 144F.Yılmaztürk vd.üzere bir yazılım geliştirilmiştir. Özel bir donanımbileşeni kullanmadan yarı otomatik çözümlerüretebilen bu yazılım, yüksek metrik kaliteisteklerini de karşılayabilmektedir. Yazılımı testetmek için iki farklı kalibrasyon uygulamasıgerçekleştirilmiştir. Bu uygulamalarda, 37 noktalıtest alanının 10 noktası self kalibrasyonlu demetdengelemesine bilinmeyen olarak girmiş vekalibrasyon parametreleriyle birlikte bu noktalarınkoordinatları da hesaplatılmıştır. Denetlemenoktaları (check points) olarak bilinen bunoktaların bilinen ve hesaplanan koordinatdeğerleri yardımıyla kalibrasyonun ana kalitegöstergelerinden olan cisim uzayındaki bağıldoğruluk için 1/38.000 ve 1/20.000 değerleri eldeedilmiştir. Yine bu noktaların, referans cisimkoordinatlarından kalibrasyon verisi kullanılarakhesaplanan resim koordinatları ve ölçülen resimkoordinatları kullanılarak resim uzayında birpikselin 1/10 ve 1/26’sına varan doğruluklar eldeedilmiştir. Her iki uygulamada, yüksekprezisyonlu fotogrametrik bir ölçme yazılımı olanAustralis’de (Photometrix, 2006) kullanılmış vekalibrasyon parametreleri ile cisim ve resimuzayındaki doğruluk değerleri için benzersonuçlar elde edilmiştir.Makalenin sonraki bölümlerinde, sayısalkameraların kalibrasyonu için self kalibrasyonluışın demetleri ile dengeleme yöntemini kullananbu yazılım anlatılacak, self kalibrasyonlu demetdengelemesi gözden geçirilecektir. Resimkoordinat ölçmeleri, parametre kestirimi vekalibrasyon ve konum belirlemenin doğruluk veprezisyon analizinin yazılım tarafından nasılgerçekleştirildiği verilecektir. Son bölümdeyseyazılımı test etmek için gerçekleştirilenkalibrasyon uygulamaları ve test sonuçlarıanlatılacaktır.2. YAZILIMIN TANITIMIBorland C++ programlama dili kullanılarakgeliştirilen yazılımla kalibrasyon parametrelerininhesabı; projedeki her bir resim için kameraparametrelerinin tanımlanması, test alanı işaretlihedef noktalarının resim koordinatlarını ölçme veışın demetleri ile dengeleme olmak üzere üçişlem adımından oluşur.a. Kamera Parametrelerinin TanımlanmasıBu aşama, kısaca ölçülecek her bir resim içinkullanılan kamera ve parametrelerinintanımlanması işlemidir. Şekil 1(a), kalibrasyonprojesinde kullanılacak resimleri, Şekil 1(b)’ de,seçili resim için kameranın piksel boyutları ve içyöneltme parametreleri, mercek distorsiyonkatsayıları ve x ve y resim koordinat eksenleriarasındaki ölçekleme farkından ya da resimkoordinat eksenlerinin birbirine dik olmamasındankaynaklanan düzeltme terimlerini içerenkalibrasyon dosyasını göstermektedir. Kamerakalibrasyonunda kullanılacak parametrelerinseçimi kullanıcı tarafından yapılmaktadır.Başlangıçta asal uzaklık için kaba bir kestirimdeğerinin girilmesi yeterlidir.abŞekil 1. Kalibrasyon projesinde kullanılacak resimler ve kamera dosyasının yazılımda görünümü.52