Terrain Processing on Modern GPU - Computer Graphics Group ...

zvolen plášť koule. Vždy, když se pozorovatel dostane do prostoru vymezeného nějakou koulí,
nahradí je asociovaná oblast přidána do seznamu pro rozdělení. Naopak, když pozorovatel kouli
opustí, je oblast přidána do seznamu pro sloučení. Zbytek algoritmu probíhá stejně – hladový
algoritmus za pomoci dvou front vybírá oblasti pro sloučení a rozdělení a při přechodu na další
snímek využívá struktury zhotovené v předchozím snímku. Pro urychlení testů se využívá
monotónnosti této metriky, a testují se tedy pouze aktivní obalové koule. Dalšího urychlení se
dosahuje dočasnou agregací různých skupin koulí podle polohy pozorovatele a jejich vzájemných
vzdáleností. Detailnější implementaci práce nezmiňuje, věnuje se spíše texturování terénních dat.
Také nenabízí žádná číselná srovnání, pouze zmiňuje výrazně lepší výsledky než ROAM, zvláště
při vyšších rychlostech pohybu a velikosti terénu.
Princip algoritmu ROAM je využit také v (33), ve kterém jsou části BTT nahrazeny předem
generovanými bloky terénu namísto jednotlivých trojúhelníků. Algoritmus nazvaný RUSTiC ve
fázi předzpracování pro data terénu vytvoří trojúhelníkové bloky reprezentující možná
zakončení BTT. Každý takový blok je sestaven až z 16 trojúhelníků a je dělen určitým unikátním
způsobem, aby se dal spojitě napojit na sousední bloky. ROAM algoritmus je použit na rychlé
řešení oblastí, které je potřeba rozdělit či spojit a skupiny trojúhelníků jsou pak ve fázi
zobrazování nahrazeny jedním blokem, jak ukazuje Obrázek 2.13.
Obrázek 2.13: Napojení dvou sousedních bloků, které musí být stejně děleny na společné hraně.
Efektivnější agregování trojúhelníků do větších celků, než jaké používá RUSTiC algoritmus,
navrhuje Levenberg v (34). Zatímco RUSTiC využívá předzpracování terénu pro vygenerování
použitých bloků, které vystupují jako jakési šablony, Levenberg navrhuje vytvářet tyto bloky až
za běhu. Důležité je, že vygenerovaný blok se uchovává v paměti tak dlouho, dokud nemá dojít
k jeho rozdělení či sloučení. Tento přístup má výrazně menší nároky na paměť – uchovávají se
v každý čas jen aktuálně používané agregované trojúhelníky – a ne potřebuje fázi
předzpracování. O velikostech agregovaných trojúhelníků se může rozhodnout kdykoli za běhu
podle poměru výkonu CPU a GPU (větší agregované trojúhelníky znamenají více nadbytečné
geometrie, ale menší dobu zpracování ROAM algoritmu).
Zvláštní adaptace ROAM algoritmu byla navržena v (35). Autoři použili algoritmus při
zobrazování modifikovatelného terénu. Využili přitom výhody BTT struktury, která je nezávislá
na datech co do hodnoty i objemu (v případě větší komplexnosti dat se pouze přidají úrovně
stromu). Navržený algoritmus pracující nad výškovou mapou dělí terén do buněk podle toho, jak
je potřeba přidat detail, případně změnit data v určitých oblastech. Při potřebě zvýšení rozlišení
30