Księga 60-lecia Wydziału Elektrycznego - Wydział Elektryczny

146Szkoły naukoweSzkoła naukowaAUTOMATYKA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGOTwórca szkoły: Feliks ANDRZEJEWSKINa początku lat 60. w rozwoju szkoły naukowej prof. KazimierzaIdaszewskiego, Andrzeja Kordeckiego i Pawła J. Nowackiego nastąpiłowyraźne uprofilowanie prac badawczych prowadzonychw zespole prof. Feliksa Andrzejewskiego na zagadnienia napęduelektrycznego i układów automatycznej regulacji prędkości silnikówelektrycznych. Główną przyczyną tych tendencji były potrzebyrozwijającego się intensywnie na Dolnym Śląsku przemysłu wydobywczego, włókienniczego,tworzyw sztucznych i spożywczego. Prof. F. Andrzejewski, doktorant prof. Nowackiego,podjął z nim współpracę jeszcze w 1950 r., pracując równocześnie jako konstruktor w DolnośląskichZakładach Przemysłu Maszynowego Dolmel we Wrocławiu. W ramach szkoły naukowejMaszyny elektryczne stworzył podwaliny pod osobną szkołę Automatyki napędu elektrycznego, będącrównocześnie organizatorem i twórcą pierwszej na Dolnym Śląsku Katedry ElektrycznychUkładów Napędowych. Był twórcą pierwszej w Polsce amplidyny (specjalnej odmiany elektromaszynowegowzmacniacza mocy) oraz układów automatycznej regulacji prędkości silnikówprądu stałego zbudowanych z wykorzystaniem amplidyny. Był również autorem jednegoz pierwszych w Polsce podręczników akademickich dotyczących przekształtnikowych układównapędowych i automatyki napędu elektrycznego (lata 70.). Wypromował siedemnastu doktorów.Niektórzy jego uczniowie legitymują się wybitnymi osiągnięciami naukowymi i dużymprestiżem międzynarodowym, np. prof. A. Trzynadlowski z University of Nevada w USA.W działalności naukowej szkoły rozwijano metody opisu matematycznego oraz projektowaniai sterowania złożonych układów napędowych, a od początku lat 70. – również przekształtnikówenergoelektronicznych do zasilania i sterowania silników prądu stałego i przemiennego.Prace te są kontynuowane przez uczniów prof. Andrzejewskiego, przy czymobecnie dotyczą dwóch podstawowych kierunków: energoelektroniki – a w tym metod sterowaniawielopoziomowych falowników napięcia, metod modulacji wektorowej i sterowaniaprzekształtników AC/DC oraz automatyki napędu – głównie metod bezczujnikowego sterowaniaukładów napędowych z silnikami indukcyjnymi oraz synchronicznymi o magnesachtrwałych, estymacji zmiennych stanu, zakłóceń i parametrów silników elektrycznych z wykorzystaniemobserwatorów stanu i sieci neuronowych, zastosowań metod sztucznej inteligencjioraz metod adaptacyjnych i zmiennej struktury do sterowania napędami elektrycznymi.W działalności szkoły dużo uwagi poświęca się wdrażaniu wyników badań naukowychw przemyśle dolnośląskim (górnictwo odkrywkowe węgla brunatnego, górnictwo w zagłębiumiedziowym, przemysł włókienniczy, tworzyw sztucznych, spożywczy). Wiele z tych pracuzyskało nagrody i wyróżnienia w konkursach Stowarzyszenia Elektryków Polskich oraz natargach technicznych w kraju i za granicą. Na szczególną uwagę zasługuje projekt związany