Automatik 2008 - Teknik og Viden

18Tidligere blev et stedmellem 7.000 – 8.000mursten dagligt flækketmanuelt i et sandt støjogstøvhelvede. I dag haren robotcelle overtagetdette arbejde hos SHTA/S, som på grund afdette er nomineret tilAutomatiseringsprisen2008.Af Michael FahlgrenAUTOMATISERING. SHTA/S udvikler og producererteglelementer i form affærdige mure med murstenudvendigt, isoleringsmaterialeog en bagmur. I elementerneer indstøbt allerørføringer til el og ventilation,eventuelle beslag tilaltaner eller andet - samteventuelle døre og/ellervinduer monteret efterkundens ønske. Når teglelementerneer samlet påbyggepladsen mangler kunen sandspartling på indersiden,før tapetet kan opsætteseller muren kan males.Til store byggerierSHT’s teglelementer anvendesikke så tit ved parcelhusbyggeri,men vedopførelse af store byggeriersom eksempelvis kontorhusesamt ejerlejlighedsoglagerbyggerier; typisk iop til otte etagers højde.Der er tale om en helt unikproduktionsform, som ikkefinder sted andre stederend på fabrikken i Herning,der har 41 år på bagen.Da elementerne produceresinden døre er SHT’smedarbejdere og produktionfuldstændigt uafhængigeaf vejrliget, og de færdigeelementer indeholderingen fugt eller svampeangreb,der ellers i stortomfang præger nybyggeri.Tunge elementerDa teglelementerne muresop i vandret position, ogaugust/september 2008Nomineret til Automatiseringsprisen 2008:Robotten sikrer bedre arbejdsforholdFlækning af mursten foregik tidligere ved hjælp af en maskinsav, der blev betjent af to medarbejdere– én, der løftede murstenene op fra pallen hvorpå de ankommer, og manuelt lagde demtil rette på maskinsavens transportbånd, og en anden, som løftede de flækkede mursten væk framaskinsaven og stablede dem på en ny palle til brug i produktionen. Sådan foregår det ikkelængere, og billedet er alene lavet til glæde for fotografen, hvis hørelse bagefter var flere timerom at blive normal.”udefra” og ”ind”, anvendeset forholdsvis stort antalarmeringsjern til at sikrestabiliteten - ikke mindstnår de enkelte elementerskal hejses på plads af enbyggekran - i modsætningtil et håndværksmuret hus.De største teglelementer erop til 47 cm tykke, og hvertenkelt element kan veje optil 14-16 tons. At der er taleom et særdeles kompliceretarbejde vidner heleproduktionsmetoden, derer udviklet af SHT’s egnemedarbejdere, om.- Når elementerne forladervores fabrik er de heltklar til montering på byggepladsen,hvor det tageromkring 20 minutter atrejse hvert enkelt. Vi sælgerhele koncepter, og leverervores egne ydermure,og tilkøber dæk og indermurefra underleverandører.Vi leverer det komplettebyggeri – og det er lidtsom at samle Legohuse,fortæller fabrikschef HenningOlsen, SHT A/S.Robotcelle forbedrerarbejdsmiljøetNår teglelementerne konstrueresflækkes hver enkeltmursten midt igennem,hvilket både gøres afhensyn til vægten af detfærdige element, og af hensyntil prisen idet en halveringaf antallet af murstennaturligvis nedbringer byggerietssamlede omkostning.Med halve murstenbliver der desuden plads tilmere isolering, hvorvedbyggeriets energibehov tilopvarmning reduceres.Flækning af murstenforegik tidligere ved hjælpaf en maskinsav, der blevbetjent af to medarbejdere– én, der løftede mursteneneop fra pallen hvorpå deankommer, og manuelt lagdedem til rette på maskinsavenstransportbånd, ogen anden, som løftede deflækkede mursten væk framaskinsaven og stablededem på en ny palle til brugi produktionen. Dette arbejdeforegik i et arbejdsmiljøstærkt præget aftunge, gentagne løft, et megethøjt støjniveau fra maskinsaven,samt et megetgenerende støvniveau påtrods af korrekt udsugning.- Vores medarbejdereløftede mange tons hverdag i dette arbejdsmiljø, ogderfor begyndte vi at spekulerei en robotcelle til atvaretage denne del af produktionen.Vi tog derforforbindelse med KP Industri,der efterfølgende harleveret robotten, forklarerHenning Olsen om startenpå virksomhedens implementeringaf robotteknologii en produktion, hvorautomationsudstyr på intettidligere tidspunkt har væretanvendt.Meget krævende udviklingMursten er et naturprodukt,og ikke to sten er ens.Hverken hvad angår mål,vægt, indhold eller pakningpå pallerne, hvilket har stilletmeget store krav vedudvikling af robotcellen.Oprindeligt havde SHT tagetkontakt til en anden robotleverandør,men demåtte opgive at løse opgaven.Det var i februar måned2007 at SHT gik i gangmed at tænke robotudvikling,og virksomhedensegen smedeafdeling var daogså involveret i KP Industrisudvikling gennem desidste tre måneder op tilibrugtagningen.- Det har været en langproces. Især fordi murstener så forskellige har vi væretnødt til at udvikle enmeget fintfølende teknologi.Samtidig har vi tagethøjde for at selve produktionsprocessenikke er blevetændret, og det er stadigvækpræcist de sammeteglelementer vi producerer.Robotcellen flækkerstenene fuldstændigt enshver gang, hvorved ogsåkvaliteten er øget, uddyberHenning Olsen, der ogsåfortæller at man tog diskussionenom robottensindflydelse på antallet afarbejdspladser før den varopstillet. For øvrigt blev robotudviklingenpå intettidspunkt startet for at sparemedarbejdere, men forat forbedre arbejdsmiljøet.Arbejder døgnet rundtSHT’s robotcelle flækkerto forskellige stentyper:såkaldte standardsten (almindeligemursten, derflækkes midt igennem såledesat man står tilbage medto halve sten med hver sinpæne forside), dels specialsten,som skæres i forskelligevinkler og mønstre forbrug rundt om døre og vinduer,gesimser, tilbagelægningermed mere.Hvor to medarbejderetidligere kunne flækkemellem 200 – 300 standardstenper time håndtererrobotcellen omkring1.700 sten, hvilket svarertil lidt over 4 tons murstenper time.Robotcellen producererstandardsten i løbet af dagen,og når medarbejdernegår hjem skifter robotcellentil at producere specialsteni nattens løb. Alt i altkører robotcellen minimum16 timer i døgnet forat følge med efterspørgslen.- At stå og flytte rundtpå tunge ting som sten kanmedarbejdere ikke holdetil i længden. Vi har andretunge jobs, der skal væk påsamme måde med robotter.Men vi fyrer ikke medarbejdereaf den grund, defår blot bedre jobs, loverHenning Olsen.At løfte en hel stabel murstenpå én gang har været én afmange udviklingsmæssige udfordringeri forbindelse medSHT’s robotcelle til automatiskflækning af mursten.- Vores medarbejdere løftedemange tons hver dag i dettearbejdsmiljø, og derfor begyndtevi at spekulere i en robotcelletil at varetage denne del afproduktionen. Vi tog derfor forbindelsemed KP Industri, derefterfølgende har leveret robotten,forklarer fabrikschefHenning Olsen om starten påvirksomhedens implementeringaf robotteknologi i en produktion,hvor automationsudstyrpå intet tidligere tidspunkt harværet anvendt. Han ses her tilhøjre for Elmer Kokholm, derhar stået for udvikling af flereaf robotcellens detaljer.