Automatik 2008 - Teknik og Viden

70En ”high” speed” løsningpræsenteres på Automatik2008 stand U0002 afSchaeffler.LINEARTEKNIK. På Automatik2008 stand U0002præsenter kuglelejegigantenSchaeffler Group i enudstillingsbus et stort udvalgaf produktsortimentetinden for linearteknik. Deter bl.a. aksler med kuglebøsninger,profilskinneføringersamt moduler medmotordrev og elektrisk styring,der bl.a. finder anvendelsei patientlejer og alleformer for loftsophæng. Etaf highlights’ene i udstillingsbussenvil være deres”high speed” linearsystem.Der stilles stigende kravtil kapacitet og produktiviteti virksomheder. Tid eraugust/september 2008Linearsystem med hastighed op til 10 m/sekKonceptet, som præsenterespå Automatik 2008stand B 1120, gør visiondelentil et plug-in board irobotcontrolleren.VISIONSYSTEM. På Automatik2008 introducererRobotek Automation påstand B 1120 et helt nytkoncept for robotvisionsystemer. Et koncept derforenkler processen medintegration mellem robotog vision drastisk og åbnermulighed for rentabilitet imange simple applikationer,hvor det ikke tidligerehar været muligt at integrerevision pga. kompleksitetenog de store omkostninger.Konceptet gør visiondelentil et plug-in board i robotcontrolleren.Alle visionfunktionersom robotbevægelser,vision, conveyortracking, lyskontrol integreresi en robotcontrolleren.I dag benytter de flestevisionsystemer såkaldt“grey search”. Dette er enmeget sensitiv metode, dernemt bliver påvirket af fxHigh speed linearsystemer får større og større betydning.Visionsystem integreret i robotcontrollerengør visionteknologien brugervenligForskellen på Yamaha i VY-system og et standard vision/robotprogram er, at hele styringsdelen er integrereti robotcontrolleren.snavs og lysforhold. YamahasiVY visionsystem indeholderen ny søgemaskine,der bruger konturerne afemnet. Denne kontursøgninger meget modstandsdygtigoverfor udefra kommendepåvirkninger ogudvider anvendelsesmulighedernefor vision systemer.Matcher robottenskoordinatsystemAt kalibrere et visionsystemvil sige at få kameraetskoordinater til at matcherobottens koordinatsystem.Normalt er denneprocedure en meget tidskrævendeproces i en almindeligapplikation, derkombinerer et visionsystemog et robotsystem. PåYamahas iVY system erdet anderledes ligetil. Integrereti softwaren er et system,der guider brugerenigennem de få skridt, derer i processen. Skridt forskridt bliver man guidetgennem processen af kommandoer,der fortæller,hvor langt man er kommet.Dette gør det muligtat gennemføre processenpå ganske kort tid. Når applikationener programmeret,vil det være muligt forselv særdeles utrænet personaleat indlærere nyeemner i systemet. Nogetder tidligere ville havekrævet tilkaldelse af specialister.Ikke brug forI/O-fortrådningNormalt arbejder visionsystemetmed et koordinatsystem,som bliver omregnettil et koordinatsystem tilrobotcontrolleren og derefteroverført til controlleren.Sker overførslen overRS232, som stadig er megetbrugt, er overførselshastighedentypisk 19.2kbit/sec, som skal sammenlignesmed Yamahas interneBus, der opererer med100 Mbit/sec. Udover atkommunikation forløbermeget hurtigere med komponenternei en controller,er der heller ikke længerebrug for I/O-fortrådningmellem visionsystem og robotcontroller,hvad der naturligvisogså sparer tid bådei installationen men ogsåi den endelige applikation.Yamahas vision kan plukke emner fra et kørende transportbåndpenge! Derfor får ”highspeed” løsninger også størreog større betydning påforskellige områder indenfor industrien, hvor der erbrug for at kunne produceremed høje hastigheder.Ingen bekostelighybridteknologiHidtil har man f.eks. arbejdetmed hastigheder påhøjst op til 4 m/sek. i værktøjsmaskiner,herunder eksempelvisved slibning aflange emner. Her kunneman med fordel indsættesystemer, der ville kunneklare højere hastigheder.Productronic, trykkeri- ogpapirindustrien samt pakkemaskinerer andre områder,hvor der også kræveshøje hastigheder.I dag betyder ”high speed”inden for linearsystemeri Schaeffler Grouphastigheder på op til 10m/sek. Det er lykkedes, påMuligt at følge emner påtransportbåndHvis applikationen indeholderconveyor tracking, erdet blot at krydse denne optionaf ved at tilkøbe trackingboardet. Med den indbyggedepulstæller er detmuligt at følge emner, derkører på transportbånd, indtildet er passende at samledem op med robotten. Visionsystemetkan som standardfølge to transportbånd,og derfor er det f. eks. ogsåmuligt at palletere emnernegrundlag af standardkomponenter,herunder stålkugler,at udvikle et linearsystem,som kan efterlevede høje krav til dynamiske”high speed” bevægelseruden at gøre brug af bekostelighybridteknologi ogdermed dyrespecialmaterialer somkeramik.KUVE..-B-HS har endriftstid på langt over100.000 km – dog ved enmoderat belastning, mentil gengæld med størstehastighed. Linearsystemeter robust og har en højdriftssikkerhed. Stålkuglerneløber i en stålunderstøtningmed hærdet løbebaneog i O-anordning. Systemethar indbygget fedtreservoirog kræver derforminimal vedligeholdelse.www.schaeffler.dkhassel.Brugervenlig pc-supportsoftware der understøtter alle funktionersom kalibrering, datainput og programmering.på et kørende bånd. Det ernaturligvis også muligt atbruge tracking optionenuden at anvende vision.For at illustrere hvor simpelopsætningen af visionsystemerer, har RobotekAutomation et unikt tilbudtil de besøgende på Automatik2008. Medbring emnerpå messen og få demonstrationaf, hvor hurtigt ognemt det er at sætte robotog vision op til netop din applikation.hassel.