Automatik 2008 - Teknik og Viden

54august/september 2008Nomineret til Automatiseringsprisen 2008:Robotinvestering gav bedre arbejdsmiljøI den 250 m2 store malerhal syner robotten ikke af meget. Men den har betydet at malerne hos Bach CompositeIndustry A/S har fået forbedret deres arbejdsmiljø væsentligt. . For dette er Bach Composite Industry A/S nominerettil modtagelse af Automatiseringsprisen 2008.Af Michael FahlgrenAUTOMATISERING. BachComposite Industry A/S eroprindeligt vokset ud af enbådeproducent, hvorfraekspertisen inden for glasfiberarmeretpolyesterstammer. Spidskompetencerneblandt virksomhedensgodt 250 ansatte påverdensplan handler genereltom at designe og byggestore emner i glasfiberarmeretpolyester, hvor derstilles store krav til bådepræcision og kvalitet.Som underleverandør tilflere meget forskelligebrancher leverer firmaet idag især inddækninger tilde såkaldte naceller -”huset” på toppen af vindmøllen- til vindmølleindustrien,hvor Vestas erblandt kunderne. I Danmarksidder virksomhedenpå langt over halvdelen afmarkedet for naceller.På vej til hele verdenBach Composite Industryhar hovedkontor og produktioni Hurup i detsmukke Sydthy, og harendvidere etableret egenproduktionto steder i Litauensamt i Spanien - oger godt på vej med egenproduktion i Kina, hvorefterspørgslen på vindgenereretelkraft er stærkt stigende.Da der er tale om megetstore produkter, hvor transportenbidrager med envæsentlig del af de samledeomkostninger, har manvalgt en produktionsstrategimed tilstedeværelse påde lokale markeder, omend der også foregår en visudveksling af (mindre)komponenter de enkelteproduktionssteder imellem.Så selv om Bach CompositeIndustry måske liggeri det ene hjørne af Danmark,er virksomheden orienteretefter verdensmarkedet,og i høj grad på vejud til de mest lukrativemarkeder.- Det er en strategisk beslutningtruffet i 2003,hvor vi med vores forholdsvisløntunge produktioner tvunget til at søgehen, hvor arbejdskraften erbillig. 85 % produceres ilukkede processer, og i løbetaf 3-4 måneder vil heleproduktionen i Danmarkforegå i lukkede processer.Derefter skal denne teknologiudrulles til vores øvrigeproduktionssteder, fortællerteknisk direktør EricS. Knudsen, Back CompositeIndustry A/S.Malerrobotten syner ikke af meget i hjørnet af sin 250m2 store malehal hos Bach Composite Industry.Men den har revolutioneret produktionen, og forbedret hverdagen for virksomheden femmalere dramatisk.Maleanlægget er placeret i et hjørne for sig selv i malehallen. Projektleder Jesper Kjær Jensentjekker at pumpetrykket er i orden inden produktionen startes.Lukket procesforbedrer arbejdsmiljøetVed produktion af emner iglasfiberarmeret polyesterkan processen enten væresåkaldt åben eller lukket.Traditionelt har alt sådantarbejde været udførtåbent, hvilket indebærer atmedarbejderne udfører arbejdetmed et vist niveauaf styren i luften, hvorforder stilles store krav til ventilationeller brug af friskluftudstyr.Disse ulemperforsvinder med den lukkedeproces, hvor udstøbningenforegår i et kompletindelukket miljø, hvor vakuumtrækker polyesterenind i glasfiberen.- Den traditionelle produktionsformforegår vedhjælp af en form, hvorpåder sprøjtes et overfladelag,hvori glasfibermåtternedlægges. Derefter smørespolyester ud over glasfibermåtten,og denne procesgentages et antal gangetil den ønskede lagtykkelseer opnået, og man har fåetopbygget sit komposit-emne.Man kan også læggeskummateriale på. Når deter hærdet ud kan emnetmales. Under hærdningenfrigives styrendampe, hvorforarbejdet foregår i kraftigtventilerede kabiner.Men man kan lukke processenved at anvende enform med både for- og bagside,og suge polyesterenud i formen med vakuum.Dermed er der ingen afdampning,og det forbedrernaturligvis arbejdsmiljøetmarkant, uddyber EricS. Knudsen.VelautomatiseretproduktionDa man hos Bach CompositeIndustry begyndte attænke i robotteknologi varautomation i produktionenikke ukendt. Opskæringenaf glasfiberruller foregåreksempelvis ved hjælp afen automatisk skæremaskine,der sørger for at glasfiberrullenpræcist tilpassesden videre forarbejdningsproces.På samme måde varetageren femakset CNCmaskinepå 5 x 12 x 3 meterden præcise færdiggørelseaf emnerne.Del afmiljøcertificeringsprocesUd over at gå fra en åben tilen lukket produktionsprocesbesluttede man hosVed lukket produktion er heleprocessen indelukket, og derslipper ingen styrendampe udtil omgivelserne. Det giver ethelt andet, og langt bedrearbejdsmiljø.Bach Composite Industryat undersøge mulighedernefor at få en robot til athåndtere påføring af overfladelagsamt afsluttendemaling. Den primære årsagvar ønsket om at forbedrearbejdsmiljøet for de medarbejdere,der ellers udføreropgaverne. Arbejdetkræver blandt andet atman kravler rundt på gulvetunder formen, og ernødt til at arbejde i umagestillinger iført åndedrætsogøvrigt beskyttelsesudstyr.At anskaffe en malerrobotviste sig imidlertid atrumme uventede udfordringer.For ingen leverandørvar i stand til at leverebåde robot og maleudrustning,og ingen ville tage detoverordnede ansvar for atfå tingene til at fungeresammen.- Vi var nødt til at laveindividuelle aftaler medrobotleverandøren og leverandørenaf malerudstyr, ogselv stå for at udvikle grænsefladenmellem de to ting.Det har været en stor udfordring.Vi ville forbedrearbejdsmiljøet, men samtidigvar det vigtigt at sikrekvaliteten af arbejdet. Siden2004 har vi været miljøcertificeret,og både skiftetfra åben til lukket proces,og udvikling af malerrobottenhar været dele afdenne certificeringsproces,forklarer Jesper Kjær Jensen.Ultrakort udviklingstidFra underskrivelse af leveringskontrakternetil malerrobottenstod hos BachComposite Industry mediomarts 2008 gik der i omegnenaf fire måneder. Efterfølgendegik Jesper KjærJensen i gang med at udviklerobottens programmer,med god hjælp fra Inropaprogrammet, der er udvikletaf dr.tech. Henrik Andersenfra Aalborg Universitet.Det er indtil nu blevettil 12 programmer,hvormed malerrobotten eri stand til at male de megetstore emner, som der erplads til tre af i robottens250 m2 store hal.- Malerne var nogetskeptiske i starten, og varsikre på at robotten ikkeville blive i stand til at udførearbejdet lige så godtsom et menneske. Det erbestemt ikke noget enhverkan gå ind og gøre, for deter meget kompliceret. Mendet lykkedes, fortæller JesperKjær Jensen, der gennemtre måneder har arbejdettæt sammen medudviklerne hos Inropa forat overføre malernes menneskeligebevægelser ogbevægelsesmønstre til malerrobotten.Emnet ligger stilleVed de fleste robotimplementeringerer selve robottensolidt forankret i gulvet.Men hos Bach CompositeIndustry er robottenfastgjort til en løbekat, derkører på specielt forstærkedeI-bjælker af stål. Det giverrobotten en meget fribevægelighed, og mulighedfor at komme rundt overalti malerhallen, hvor den erinstalleret.