44Af Michael Fahlgrenaugust/september <strong>2008</strong>Nomineret til Automatiseringsprisen <strong>2008</strong>:Lean robotproduktionHos Alfa Laval Kolding har man gennem de seneste tre år intensiveret anvendelse afrobotteknol<strong>og</strong>i. Aktuelt foregår der desuden en Lean implementering, som <strong>og</strong>såomfatter robotterne. For dette er Alfa Laval nomineret til modtagelse afAutomatiseringsprisen <strong>2008</strong>.AUTOMATISERING. På fabrikkeni Kolding producererAlfa Laval ventiler <strong>og</strong>pumper – først <strong>og</strong> fremmesttil fødevareindustrien,hvor alt, der kan pumpes,er i målgruppen. Endvidereer virksomheden påvej ind i andre brancher,hvor kravene til hygiejne ertilsvarende store; <strong>og</strong> vildesuden udvide produktpalettentil medicinalbranchen.Fra svejsningtil produktionSom en del af Alfa Lavalkoncernenfungerer fabrikkeni Kolding som underleverandørtil koncernens andredivisioner <strong>og</strong> deres engagementligger inden foreksempelvis bryggeri- <strong>og</strong>mejeri-sektoren samt læskedrikfabrikation.Hos AlfaLaval Kolding holdt robotternederes indt<strong>og</strong> i 2002 iform af de første to svejserobotter,som fandt plads iventilproduktionen – i dagarbejdes med fire svejserobotter.Virksomheden haraltid været meget langtfremme med hensyn tilautomatisering i forbindelsemed spåntagendeprocesser <strong>og</strong> CNC-maskiner,<strong>og</strong> da Jørn Kr<strong>og</strong>ager i2005 tiltrådte som direktørkom der for alvor gang i robotanvendelsen.- Jørn Kr<strong>og</strong>ager kommed en række gode idéer,intentioner <strong>og</strong> viden, <strong>og</strong> såmed det samme n<strong>og</strong>le muligheder,specielt inden forrobotautomatisering. Såmed ham blev der virkeligtsat gang i overvejelsernevedrørende anvendelse afrobotteknol<strong>og</strong>i, fortællerautomationstekniker AllanByg, Alfa Laval Kolding.Holder produktioneni DanmarkProduktionen i Koldingkunne ganske nemt foretagesi lavtlønslande som Kina<strong>og</strong> Indien, <strong>og</strong> Alfa Lavalhar da <strong>og</strong>så egne produktionsfaciliteteri Kina. Menda der er tale om forholdsvistunge komponenter viltransporten fra Kina fordyrede endelige produkterunødvendigt meget. Fabrikkeni Kolding afsættersine produkter over detmeste af Europa, men daAlfa Lavals distributionscentreer forbundet medhinanden kan man trækkeprodukter rundt mellemalle verdens lande, hvorfor- Hvis vi ellers kan holde produktionsomkostningerne nede,kan vi med fordel producere de komponenter, som sælges ivores ende af verden, her i Danmark. Og det er her robotternekommer ind i billedet, fortæller automationsteknikerAllan Byg, Alfa Laval Kolding.komponenter fra Koldingsagtens kan finde vej til bådeUSA <strong>og</strong> Japan.- Hvis vi ellers kan holdeproduktionsomkostningernenede, kan vi med fordelproducere de komponenter,som sælges i vores endeaf verden, her i Danmark.Og det er her robotternekommer ind i billedet, uddyberAlan Byg.Mere end enhalvering af cyklustidenEt stigende salg er <strong>og</strong>så i2005 medvirkende til atman hos Alfa Laval Koldingbegynder at overvejerobotteknol<strong>og</strong>i i produktionen.Hvor man tidligereforet<strong>og</strong> montagen af ventilaktuatorermanuelt på syvarbejdsstationer med cyklustiderpå 4-5 minutter,betød indvielsen af en enkeltrobotcelle at cyklustidenblev reduceret til etsted mellem 90 <strong>og</strong> 120 sekunder- <strong>og</strong> robotcellen kanhåndtere 100 varianter fordeltpå forskellige typer <strong>og</strong>størrelser. Det har medførten ikke uvæsentligt øgetproduktivitet, <strong>og</strong> har samtidigfjernet en stor del afde meget tunge <strong>og</strong> ensidigtgentagne løft.- For visse ventilproduktersvedkommende har vifordoblet produktionen.Således producerer voresnye robotcelle omkring85.000 enheder årligt, forklarerautomationssupporterKjeld Borchert.Egen robotekspertiseMed Allan Byg <strong>og</strong> KjeldBorchert råder Alfa LavalKolding over egen ekspertiseinden for robotteknol<strong>og</strong>i.Moderselskabet iLund i Sverige havde (<strong>og</strong>har fortsat) et godt samarbejdemed Motoman RoboticsEurope, <strong>og</strong> anbefaledederes danske kolleger attage kontakt hertil.Gennem hele udviklingsforløbetblev der hver3. - 4. uge afholdt projektmøderi Sverige, hvor manhver gang kom et stykke videre.- Vi var naturligvis frastarten klar over hvilkeprocesser robotcellen skullevaretage, <strong>og</strong> hvilke produkterden skulle arbejdemed. Men vi havde ingenidé om hvordan den skullekomme til at se ud; detkom til hen ad vejen. Detvar et meget spændendeI dag lasermærkes alle komponenter et centralt sted i virksomheden, men det indebærer både atmedarbejderne udsættes for unødvendige tunge løft, <strong>og</strong> det forlænger produktionstiden.Den kommende lasergravering vil finde sted i ”rofin”-boksen bag de to medarbejdere, der stårlige ved siden af robotcellen.udviklingsarbejde, <strong>og</strong> detgav n<strong>og</strong>le lange arbejdsdagehen over det års tid udviklingsforløbetvarede fraordreafgivelse til den færdigerobot stod her i Kolding,husker Allan Byg.Komponenter ikkedesignet for automationAt aktuatorernes komponenteroprindeligt var designettil manuel montagevar blandt de største udfordringer.Men <strong>og</strong>så medarbejdernesreaktion <strong>og</strong> bekymringover hvorvidt indførelseaf robotteknol<strong>og</strong>iville koste arbejdspladservar blandt udfordringerne.Imidlertid er de flestemedarbejdere, der tidligerearbejdede med manuelmontage, nu overflyttet tilbetjening af robotcellen -efter en grundig robotuddannelse.- Ved manuel montageopdager montøren sjældenthvis tolerancernesvinger, for det kompensererde for uden videre. Detgør en robot ikke, <strong>og</strong> derforhar vores underleverandørermåtte indstille sig på atlevere komponenter medandre tolerancer, forklarerAllan Byg.Egen robotuddannelse- med diplomForberedelsen af medarbejderne,hvor arbejdsdageneskiftede til robotbetjeninger en af de ting,som Allan Byg i dag kankonstatere man ikke gjordenok ud af. Det gav i startenanledning til en række problemer,fordi medarbejderneikke var trænet i tilstrækkeligtomfang.- Det har vi lært af. Vihar igangsat en masse uddannelse,<strong>og</strong> vi har lavet voresegen robotuddannelse.Vi har etableret et kompletuddannelsesforløb, som endermed et diplom. Voresuddannelse er fuldt på højdemed AMU-centrenesrobotuddannelser, for deter nødvendigt at tilbydemedarbejderne en rigtiggod uddannelse når de skalbetjene en robotcelle, bemærkerAllan Byg.En enkel betjening af robotcellenhar fra starten været stærkti fokus, ikke mindst af hensyntil de medarbejdere, som skalbetjene robotten <strong>og</strong> arbejdesammen med den.To års tilbagebetalingstidAlfa Laval Koldings investeringi robotcellen ligger istørrelsesordenen omkring3 millioner kroner, <strong>og</strong> detvar fra starten et krav fra ledelsensside, at tilbagebetalingstidenskulle holdes påmaksimalt to år, hvilket ligepræcist er opnået gennemen reduktion i bemandingen– udelukkende opnåetgennem opsigelse afvikarer.- Fra ledelsens side varder en forventning om at viville være oppe på fuldproduktion på et halvt år,men det t<strong>og</strong> os to år efterrobotcellen var stillet op,pga. cellens kompleksitet(100 varianter). Men detbliver nemmere næstegang, fastslår Kjeld Borchert.- Det var nok etspørgsmål om vi havde fåetlov til at beholde produk-
tionen af aktuatorer i Danmarkuden at indføre robotteknol<strong>og</strong>i.Det var medarbejderneudmærket klarover, <strong>og</strong> alle har været gladefor robotten. At virksomhedeninvesterer i robotteknol<strong>og</strong>iviser <strong>og</strong>så atman har forventninger tilfremtiden, tilføjer fællestillidsmandMichael Jensen,der er glad for at robotteknol<strong>og</strong>ienikke har kostetvirksomheden faste medarbejdere.Den nye robotcelle hos Alfa LavalKolding samler ventilaktuatorer.På den måde bringes produktionsomkostningernened på et niveau,der tillader at produktionenforbliver i Danmark.Robot med LeanAlfa Laval Kolding er desudeni fuld gang med atimplementere Lean i helevirksomheden, <strong>og</strong> er indtilvidere nået gennem 30 %af produktionen. Og dettager man særdeles alvorligt,for <strong>og</strong>så robotcellenskal gennemgå en Leanproces,hvorunder elementersom robottens bevægelsesmønsteroptimeres.- Alle processer både før<strong>og</strong> efter robotcellen kørerLean, <strong>og</strong> vores robotoperatørerskal lære at tænke Lean.Vi ”nøjes” ikke man attænke Lean i de store træk,men indfører det <strong>og</strong>så i deenkelte enheder. Vi harlært utroligt meget af detteprojekt, som kommerfremtidige projekter til gode,siger Allan Byg.Enkel betjening øgerarbejdsglædenEn enkel betjening af robotcellenhar fra startenværet stærkt i fokus, ikkemindst af hensyn til demedarbejdere, som skal betjenerobotten <strong>og</strong> arbejdesammen med den.- Helst skulle voresmedarbejdere kunne betjenerobotten uden n<strong>og</strong>enfaglig eller teknisk uddannelse.Både robotten <strong>og</strong>cellen er pr<strong>og</strong>rammeret påen måde, der gør betjeningenmeget enkel. Det skalvære nemt for operatørenat genstarte robotcellen efteret eventuelt stop. Vi harbrugt et egenudviklet brugerinterfacefra Alfa Laval iLund, som vi har oversat tildansk, <strong>og</strong> det er rigtigtgodt. Men naturligvis skaloperatørerne have n<strong>og</strong>etuddannelse, siger AllanByg.In-line lasergraveringnæste skridtI dag lasermærkes allekomponenter et centraltsted i virksomheden, mendet indebærer både atmedarbejderne udsættesfor unødvendige tungeløft, <strong>og</strong> det forlænger produktionstiden.Derfor ermedarbejderne nu i gangmed at etablere en fuldautomatisk,in-line lasergraveringi umiddelbar tilknytningtil robotcellen.- I dag kræves der ensærskilt operatør til athåndtere lasermærkningen,men med den nye in-linefacilitet kan robotoperatøren<strong>og</strong>så passe lasergraveringen.Vi sparer tid ved ikkeat skulle flytte unødigtrundt på komponenterne,<strong>og</strong> vi minimerer mængdenaf varer i arbejde. Dermedkan vi spare mange penge,forudser Allan Byg.RevolutionereroverfladebehandlingenAktuelt er man hos AlfaLaval Kolding i gang meden række nye automatiseringsprojekter.Et af dissehandler om vådblæsning,hvor to anlæg er under indkøring.Her er virksomhedenhelt fremme med hensyntil overfladebehandling,<strong>og</strong> har ingen at spørgetil råds.- Der er tale om en heltanden form for overfladebehandling,end vi bruger idag. Selv om resultatet erdet samme, adskiller processensig radikalt, idet dener både hurtigere <strong>og</strong> billigere,fastslår Allan Byg.Det var Jørn Kr<strong>og</strong>ager,der med sit personligeengagement for alvorsatte gang i anvendelseaf robotteknol<strong>og</strong>ien hosAlfa Laval Kolding. Ogdet har hele vejen igennemværet ham, der harbanet vejen, <strong>og</strong> skabt detøkonomiske grundlag.Derfor er det <strong>og</strong>såJørn Kr<strong>og</strong>ager, der skalstå som modtager hvisAlfa Laval Koldingvinder Automatiseringsprisen<strong>2008</strong>.august/september <strong>2008</strong> 45Tænk løsninger– tænk BalluffØkonomisk <strong>og</strong> fleksibel teknol<strong>og</strong>i øger produktivitetenPå <strong>Automatik</strong> <strong>2008</strong>, Brøndby, vil du på vores stand B1500bl.a. blive inspireret af:RFIDIO-link dækker tre vigtige krav tilautomationsteknol<strong>og</strong>i: Evnen til at parametrere sensorerfra controlleren. Reducerer idriftsætnings- <strong>og</strong>omstillings-tiderne. Nem installation, der anvendesstandard uskærmede M12,3-ledet kabler. Mere detaljeret diagnose, viamaster moduler som tilsluttestil kendte field busser.IO-link – gennembrud indenforkommunikation.Mød op til vores IO Link produktdemoonsdag den 3. septemberkl. 12.30 – 14.00 i lokalet”Allan Simonsen”.FERROIDENTHigh-Performance,<strong>og</strong>så til intral<strong>og</strong>istikMed Balluff Industriel RFID tilbydesden absolutte sikkerhed for din supplychain management.Ferro Ident er særdeles velegnet tilintral<strong>og</strong>istik hvor det optimerer ditinterne materiale flow mellemprodukt <strong>og</strong> data.BVS Vision Sensor robust allround sensor ikompakt indkapslingDen nye BVS Vision Sensor er enrigtig alt-mulig-sensor.Denne robuste sensor, forener i enindkapsling en række funktioner, somsædvanligvis kræver flere individuelle<strong>og</strong> specialiserede sensorer.www.balluff.dkBalluff ApS | Aab<strong>og</strong>ade 15 | DK-8200 Aarhus NTlf. +4570234929 | Fax +4570234930E-mail: info.dk@balluff.dkStand B1500