Automatik 2008 - Teknik og Viden

78august/september 2008Fig 1:igus-energikæden “E6“ med elastisk fjederelement er ifølge enundersøgelse foretaget af teknisk skole i Aachen næsten vibrationsfri.Fig. 2:Lineært prøveanlægpåteknisk skole iAachen medslæde, linearmotorog basisstativ.Støjfattig energikæde ogmed færrest vibrationerRWTH Aachen har testetEnergikæde E6 fra igus,og den er næsten vibrationsfri.ENERGIKÆDER. I produktionsanlæg,robotter ogværktøjsmaskiner benyttesenergikæder med henblikpå at føre og beskytte kablerog slanger. I forbindelsemed energikædernes vandringvil man hyppigt oplevevibrationer på kanalenog medbringeren. Nu harlaboratoriet for værktøjsmaskinerog driftsøkonomipå teknisk skole i Aachen(RWTH) lavet en undersøgelseomkring ”vibrationeri energiføringskæder“, ogresultatet viser, at energiføringen“E6“ fra igus GmbHi Köln udmærker sig ved, atden næsten er vibrationsfriog har det laveste støjniveau.Laboratoriet har testet ialt 5 energikæder i et højdynamisklineært prøveanlægmed direkte drev, nemligenergikæden “E6“ og serien380 fra “E4.100“ standardprogrammet (beggefra igus) samt tre lignendeenergikæder fra andre udbydere.De nævnte energikæderhar alle en indvendigbredde på 100-105 mmog en indvendig højde på42-52 mm. Under testenblev der arbejdet med varierendevandringshastighederog slædeaccelerationer(vandringshastighed: 25m/min, 50 m/min, 100m/min og 200 m/min).Acceleration:10 m/s2 og 20m/s2). Vibrationerne i områdetomkring energiføringskæderneblev måltmed 6.000 Hz ved hjælp afto 3-aksede accelerationssensorerpå hhv. medbringerenog kanalen.energi, der indvirker påmedbringeren, er op til 28procent lavere med energiføringen”E6” end med deøvrige energikæder, derdeltog i testen, og det betyder,at ”E6” er langt denmest vibrationsfattige kæde.Dette passer godt sammenmed en officiel rapportfra kontrolinstituttetTÜV Rheinland, i hvilken“E6“ fremhæves for densyderst støjfrie egenskaber.På igus´ egen tekniske skoleer energikæden alleredeblevet testet fritbærendemed 37 dB(A) på 1 m/s.Test af fjederelementmed 220 mio. cyklerDet mest karakteristiskeved igus-energikædeserien“E6“ er, at den klassiskebolt/boring forbindelse erblevet erstattet med etelastisk fjederelement afplast. Den såkaldte polygoneffekt,der hyppigt optræderi forbindelse medafrulning af en energiføring,reduceres her til etminimum, og det giver ennærmest støj- og vibrationsfridrift. I kombinationmed f.eks. linearmotorerkan der med “E6“ realiseresmeget store accelerationeruden nævneværdigstøjudvikling. “E6“-energikædenselastiske fjederelementer blevet testet i iguslaboratorietmed i alt 220mio. cykler.Enorm slidstærk, sigerFraunhofer InstitutPå grund af dens særligemodulopbygning kan “E6“-energikædens enkelt ledforlænges eller forkortes pået hvilket som helst sted.Fjederelementet samler deenkelte sidedele til en robustenergiføring, der fungererupåklageligt også eftermillioner af bøjninger ihøjdynamiske anvendelser.Fjeder- og forbindelseselementerneaf polymerer ernæsten slidfrie, som undersøgelserforetaget på IPAFraunhofer Institut harvist, og den enorme slidstyrkegør ifølge instituttet”E6”-energiføringen egnettil bl.a. anvendelser i renrum(realiseres med specialmaterialeriht. ISO Klasse1). Af andre typiske anvendelsesområderkannævnes laser-/skærebrændingsanlæg,måle- og prøveudstyr,halvleder- ogelektronikindustrien, medicin-og pharmateknik,værktøjsmaskiner, automatiseringog hurtig håndtering.Fig.4:En rapport udarbejdetaf TÜV-Rheinland slårfast, at energikæden“E6“ arbejder næstenstøjfrit.ESD-udførelse forkonstant ledningsevneEnergiføringen “E6“ fås ogsåsom ESD-model (ESD =“electronic-static-discharge“)til brug i områder medEx-beskyttelse og til ESDstøjufølsomhedi mere udsatteproduktionsområder.“E6-ESD“-kæden er fremstilletaf igus-specialmaterialet“GC“, der er blevetcertificeret af PTB (Physikalisch-TechnischeBundesanstalt).Også her spillerfjederelementet en centralrolle. ”E6-ESD”-fjederelementetforbinder nemligde enkelte kædeled bådemekanisk og elektrisk helevejen igennem – i allemonteringspositioner. Påden måde opnås en konstantledningsevne udenslid på kontaktfladerne –også på lang sigt. Hassel.Bekræfter nærmeststøjfri driftResultaterne fra tekniskskole i Aachen viser, at denFig.. 5:Næsten støj- og vibrationsfri driftmed igus-energiføringen “E6“, derher ses i en vandret værktøjsmaskinemed to spindler (SaalfelderWerkzeugmaschinen GmbH).Fig. 3:…energien, der indvirkerpå medbringen, kansænkes med op til 28procent ved brug af“E6“-energikæden.T E K N I S KU D V I K L I N GMød branchens fagblad på stand 1300