No 6 2000 - Verpackungs-Rundschau

Grafische Darstellung
der Kommissionierungsanlage.
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Handel/Logistik
Während die Abfüllung und Konfektionierung
innerhalb der Getränkeproduktion tummeln sich in
der Kommissionierung häufig Scharen von Hilfs-
kräften und verrichten Schwerstarbeit. Ein neu-
artiges Lösungskonzept von ro-ber Industrieroboter
unterstützt bei der Warendistribution.
Verpackungsmix auf einer Palette
Automatische Kommissionierung in der Getränkeindustrie
In einem Verteillager für Getränkeprodukte sollen kundenbezogene
Auftragspaletten sowohl aus Mehrwegals
auch aus Einwegprodukten gebildet werden. Um die
Investitionskosten im Rahmen und die Anlagenkomplexität
überschaubar zu halten, werden schwer zu integrierende
Gebinde, wie Getränkebehälter und Sonderverpackungen,
von der Automatisierung ausgeschlossen und
weiterhin manuell zukommissioniert.
Da sich die Mengengerüste ständig ändern, muss die
Nutzung der Anlage auf Wunsch des Kunden für unterschiedliche
Produkte und Mengenverhältnisse flexibel anpassbar
sein. Ebenso sollte die Anlage im Hinblick auf
steigenden Kommissionierbedarf problemlos erweitert
werden können.
Mehrweg oder Einweg?
Als Anlagenleistung in der Grundausbaustufe wurden 15
Kundenpaletten pro Stunde spezifiziert. Wesentliche Bedeutung
wurde der Einbindung des Systems in die Auftragsverwaltung
mit integriertem Staplerleitsystem und
Tourenplanung für die effiziente Nachschubsteuerung
und Bereitstellung herausgehender Lkw-Ladungen beigemessen.
Zur Lösung der Aufgabenstellung werden die
Artikelpaletten (Quellpaletten) in Doppelreihe aufgestellt
und die Kundenpaletten (Zielpaletten) durch die gebildete
Gasse hindurchgefördert. An definierten Punkten wird die
Verpackungs-Rundschau 6/2000
Zielpalette angehalten und die in der Nachbarschaft stehenden
Produkte übergesetzt.
Die Anlage ist in zwei Bereiche, einen für Mehrweg- und
einen für Einwegprodukte, geteilt. Während die Mehrwegartikel
durchweg in weitgehend modulgerechten
Kästen stecken, werden die Einwegprodukte (Dosen, PET-,
aber auch Glas-Flaschen) in unterschiedlichen Verpackungsformen
vorgelegt.
Das Spektrum reicht von losen Dosen in offenen Trays
über Schrumpfgebinde bis zu in Faltkartons eingeschlagene
Dosen und Flaschen. Die Bereichseinteilung der Anlage
ergibt sich also nicht nur aus Leistungsgründen, sondern
auch, weil die völlig unterschiedlichen Verpackungsformen
angepasste Greifer erforderlich machen.
Die Anfangskonfiguration der Anlage mit 16 Quellpalettenplätzen
definiert den Aktionsbereich der Portalroboter,
die sich für die vorliegende Aufgabenstellung als geeignet
erwiesen haben. Da diese z.T. überlappende Arbeitsbereiche
besitzen, ergibt sich eine wünschenswerte Systemredundanz
sowie die Möglichkeit, die Kommissionierleistung
bedarfsgerecht an die Auftragserfordernisse
anzupassen.
Auf Grund ihrer translatorischen Bewegungscharakteristik
erreichen Portalroboter hohe Umsetzgeschwindigkeiten.
Da die gesamte Robotermechanik oberhalb des
Arbeitsbereiches angeordnet ist, stehen sie sich „nicht
selbst im Weg“.