antriebstechnik 6/2017

01 Permagnet-Maßkörper sind als
Code-Scheiben für rotative Bewegungen
in absoluter und inkrementeller
Ausführung verfügbar
02 Direkt messende magnetcodierte Weg- und
Winkelmesssysteme BML stellen eine hohe
Reproduzierbarkeit und Regeldynamik sicher
direkt in Motoren und Aktoren integrieren
lässt. Das BML Permagnet Encoder-
Feedback ist eine Alternative
zu herkömmlichen magnetischen
oder optischen
Lösungen zur präzisen
Regelung von Motoren
und Antrieben. Das Besondere:
Die Lösung für
rotative Anwendungen besticht
durch ihren geringen
Platzbedarf, der je nach
Design des Aufbaus bei
lediglich 12–20 mm in der
Länge und 30 mm im
Durchmesser liegt.
Erwähnenswert ist, auch im
Vergleich zu optischen Systemen,
der große Luftspalt von
bis zu 0,5 mm zwischen Code-
Scheibe und Auswerteelektronik.
Er schlägt sich z. B. bei der Serienproduktion
von Motoren und Aktoren in einer
deutlich flexibleren und damit vereinfachten
Montage, direkten Kosteneinsparungen
und somit auch in Wettbewerbsvorteilen
nieder. Wer nun vermutet, dass sich die
moderaten Montagetoleranzen und der
große Abstand zwischen Code-Scheibe und
Auswerteelektronik (< 0,5 mm) negativ auf
die Systemgenauigkeit auswirken, hat sich
geirrt. Mühelos erreicht die neue Lösung
eine Systemgenauigkeit von < 0,2° bei bis
zu 17 bit Auflösung.
Kern der magnetischen Abtastung und
Signalerzeugung ist eine vollintegrierte
Single-Chip-Lösung. Die Positionsdaten
werden in Echtzeit erzeugt und über antriebstechnisch-typische
Schnittstellen in
absoluter Form als SSI- oder bidirektionale
BISS-C-Schnittstelle zur Verfügung gestellt.
Zusätzlich stehen auch die inkrementellen
Sin/Cos analog und ABZ-Signale bereit.
Evaluation-Kit für
optimale Lösung
Außer dem BML Encoder Kit bietet Balluff
auch einen Evaluation-Kit an. Er beinhaltet
ein Permagnet perpendicular-magnetisiertes,
absolutes Winkelmesssystem mit hoher
Systemgenauigkeit. Es bietet wie schon der
Encoder Kit vielfältige serielle (absolute)
und inkrementelle Schnittstellen zur Anbindung
an verschiedenste Regelungssysteme.
Die Handhabung ist einfach. Adaptiert
an den Antrieb kann der Anwender mit
Hilfe des sogenannten BISS-USB-Adapters
und einer bereitgestellten Evaluation-Software
erforderliche Systemtests durchführen
und daraus seine individuelle optimale
Lösung ableiten.
www.balluff.de
03 Prinzipieller Aufbau
eines absoluten Motor-
Feedback-Systems mit
Single-Chip-Auswertung
04 Das Motor-Feedback-
Evolution-Kit ist ein
All-in-one-Packet