antriebstechnik 6/2017

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02 Die Greiferspinne ist ein Handlingsystem
für das automatisierte Fertigen von
CFK- und GFK-Bauteilen
03 Alle Servoantriebe sind über eine
Energiekette im Schaltschrank auf je einen
kompakten Antriebsverstärker in Schutzart
IP20 verdrahtet
04 Die Kleinservoantriebssysteme sorgen
für flexible Bewegungsabläufe mit frei
definierbarer Positionierung
03 04
innerhalb eines Linearhubes von 100 mm
entsprechend der Höhe der Composite-
Matte bzw. des PU-Kerns vorpositioniert
werden. Während die Greiferspinne durch
den Roboter abgesenkt wird, werden die
Sauggreifer durch die Kleinservomotoren
passend zur Geometrie individuell an das
Werkstück herangefahren, sodass sie dieses
mit Unterdruck aufnehmen können.
„Nachdem eine Matte gegriffen wurde,
wird sie durch Verfahren der Achsen vorgeformt,
um ein faltenfreies Ablegen auf
dem Werkzeug sicherzustellen“, beschreibt
Schneiderbauer den Prozess. „Danach wird
die Matte vakuumiert und bei ca. 80 °C umgeformt.
Als zweite Lage setzt die Greifspinne
jetzt den PU-Kern auf die erste
Matte. Im letzten Schritt wird über die
Greifeinheit millimetergenau und vorgeformt
die zweite Composite-Matte aufgelegt
und in weiterer Folge das gesamte
Bauteil bei 120 °C ausgehärtet. Dann ist
das Compositebauteil aus faserverstärkten
Kunststoffen fertig, ohne dass das Gewebe
wie in bisherigen Verfahren zwischen den
einzelnen Prozessschritten aufwändig gehandelt
und gelegt werden musste.“
Die Greiferspinne ist für das automatisierte
Handling von Composite-Bauteilen
für viele Branchen und Anwendungen interessant:
Hierzu gehören u. a. weitere
Prozesse der CFK- und GFK-Verarbeitung,
das Handling von Folien, die Cutter-Automation
und Transfersysteme für das Stapeln
oder die Prozesszuführung von
Werkstücken. Das genaue Anfahren unterschiedlicher
Greifpositionen durch die
intelligenten Antriebssysteme von Wittenstein
bietet auch in diesen Applikationen
die notwendige Flexibilität für eine prozessgerechte
und wirtschaftlich effiziente
Handhabungslösung.
Auch wenn die Komponenten der mechatronischen
Lösung gut aufeinander abgestimmt
sind, war es doch hilfreich, sich
gemeinsam Gedanken über die Auswahl
der Antriebe zu machen – und z. B. mit der
Auslegungssoftware vom Typ Cymex 5 zu
arbeiten. „Hier haben wir von Wittenstein
Support erhalten, der maßgeblich zu einer
funktionsgerechten und effizienten Auslegung
der Antriebslösung sowie der schnellen
Umsetzung beigetragen hat“, blickt
Schneiderbauer zurück.
Antriebslösung für bewegte
Maschinenstrukturen
Wer platzsparende Antriebslösungen sucht,
dem bietet Wittenstein mit dem kompakten
Antriebsverstärker Simco Drive und der
Kleinservomotoren-Baureihe Cyber Dynamic
Line eine Technologie-Konstellation
mit hohem Performance-Potenzial. Verschiedene
Bus-Systeme ermöglichen die
freie Anbindung an übergeordnete Steuerungen.
Eine Parametrierung ist nicht erforderlich.
Schneiderbauer: „Wir konnten
das System in geringer Zeit ohne weitere
Unterstützung intuitiv in Betrieb nehmen.“
Das Ein-Kabel-Konzept zur Verbindung
von Verstärker und Motor ermöglicht
eine schnelle Verkabelung. Zudem spart
sie Gewicht ein – ebenso wie die leistungsdichte
Ausführung der Kleinservomotoren
selbst. Dies ist insbesondere dann interessant,
wenn Maschinenstrukturen wie z. B.
die Greiferspinne energieeffizient bewegt
und Kabel darin platzsparend geführt werden
müssen.
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