antriebstechnik 6/2017
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SPECIAL I ROBOTIK & MOTION<br />
Roboterserie mit gesteigerter Gesamtleistung<br />
de3a.mitsubishielectric.com<br />
Mitsubishi Electric präsentiert die neuen Melfa-FR-Roboter. Diese Roboterserie ist<br />
die konsequente Weiterentwicklung der erfolgreichen F-Serie und bietet eine gesteigerte<br />
Gesamtleistung. Noch geringere Zykluszeiten sorgen für höhere Produktivität –<br />
neue Verbindungsmöglichkeiten sowie intelligente Funktionen erweitern das Einsatzspektrum<br />
des Roboters. Bei jedem Scara- und Knickarm-Roboter dieser Serie<br />
wird die gleiche Steuerung – der neue platzsparende CR-800-Controller – verwendet,<br />
um die Installation und Produktauswahl so einfach wie möglich zu gestalten. Trotz<br />
der zusätzlichen Anschlüsse fällt dieser Controller noch einmal kompakter aus als<br />
sein Vorgänger und bietet eine direkte Möglichkeit, Robotercontroller miteinander<br />
zu verbinden oder mit einer Teaching-Box mehrere Roboter zu steuern. Weitere<br />
Highlights des neuen Systems sind die optionale Ethercat-Kompatibilität und intelligente<br />
Funktionen zur Kameraanbindung und -kalibrierung, sowie zusätzliche Sicherheitsfunktionen<br />
für die Mensch-Roboter-Kooperation.<br />
Mehr Leistung für<br />
Pumpen<br />
Faulhaber hat mit dem bürstenlosen<br />
DC-Motor 1935 BRC eine<br />
optimierte Version des 1935 BRE<br />
auf den Markt gebracht. Der neue<br />
Motor bringt mit einem Dauerdrehmoment<br />
von 3,5 mNm bei<br />
unverändert kompakter Bauweise<br />
Getriebe und Aktuatoren<br />
für Delta-Roboter<br />
eine höhere Leistung. Seine<br />
Drehrichtung ist reversibel. Zugleich<br />
wurde der Drehzahlbereich<br />
auf 1 000 bis 11 000 min -1<br />
ausgedehnt. Sein erweiterter<br />
Temperaturbereich reicht von<br />
– 25 bis + 85 °C. Der Motor hat<br />
einen integrierten Speed Controller<br />
und besitzt damit eine<br />
eigene elektronische Ansteuerung.<br />
Mit 19 mm Durchmesser<br />
und 35 mm Länge ist der Motor<br />
für den Einbau bei sehr beengten<br />
Verhältnissen und mit robuster<br />
Ausführung auch für hohe<br />
Belastungen geeignet. Typische<br />
Einsatzgebiete sind Anwendungen<br />
in Pumpen, z. B. für Laborgeräte,<br />
Tintenstrahldrucker, Medizintechnik<br />
und Diagnostik, Brennstoffzellen<br />
oder in batteriebetriebenen<br />
Systemen. Außerdem kann<br />
er in der Robotik, Werkzeugtechnik,<br />
Industrieautomation sowie<br />
für Mess- und Prüftechnik verwendet<br />
werden.<br />
www.faulhaber.com<br />
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Roboter und erfordern stetige Weiterentwicklung<br />
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und fertigt WITTENSTEIN Getriebe- und<br />
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