antriebstechnik 6/2017

SPECIAL I ROBOTIK & MOTION
Einstieg in die Welt der Low Cost Robotics
Schon heute sind Roboter aus der Fertigung kaum noch wegzudenken – und ihre
Einsatzgebiete nehmen stetig zu. Durch kontinuierliche Weiterentwicklungen und
Produktinnovationen wird Robotik auch für kleine und mittelständische Unternehmen
zunehmend interessant. Wie diese günstig automatisieren können, zeigt
die neue Internetseite Low-Cost-Robotics.de. Auf der Webseite erhalten Interessenten
einen Überblick über die Möglichkeiten,
die diese Technologie Anwendern bietet und
erste Entscheidungshilfen. Dr.-Ing. Sebastian
Feldmann von der Universität Duisburg-Essen,
erklärt im kostenfreien E-Book „Low Cost Robotics
– Status, Chancen, Ausblick“, was Anwender
bei der Anschaffung beachten sollten. Der Robotik-
Experte zeigt dabei auf, wie hoch die Investitionskosten
sind und welche Möglichkeiten unterschiedliche
Systeme bieten. Zugleich haben
Interessenten die Möglichkeit an einem von Igus
gesponserten Ideenwettbewerb teilzunehmen.
Hier können u. a. interessante Anwendungen
eingereicht werden, in der ein Robolink Gelenkbaukasten
zum Einsatz kommt.
www.igus.de
Abgestimmt auf komplexe Verfahrwege
Hiwin, Spezialist für elektromechanische Antriebstechnik, hat aus der neuen
Generation von Zahnriemenachsen das belastbare und flexible Achssystem HS2
entwickelt. Es besteht aus einer Doppelachse HD in
x-Richtung sowie einer Riemenachse HM-B in
y-Richtung und bewältigt komplexe Verfahrwege
in zwei Dimensionen. Dabei ist der Hub in beide
Achsrichtungen frei wählbar. Großzügig ausgelegte
Energieketten sind kompakt und
platzsparend in das Komplettsystem
integriert: So bleibt viel Raum für
die Versorgungsleitungen.
www.hiwin.de
Globoid schwenkt zuverlässig
Schwenkeinheiten werden in der Automation eingesetzt, um schwere Lasten in
Position zu bringen. Pneumatische Schwenkeinheiten bilden für diese Anforderung
immer noch den Standard, sind in werkerzugänglichen Anlagenbereichen jedoch
ein Risiko, denn wegen der in den Zylinderkammern eingespannten Druckluft
zeigen die Systeme ein kritisches Not-Stopp-Verhalten.
Einfacher können Schwenkaufgaben mit elektrischen
Schwenkeinheiten gelöst werden. Tünkers hat hierzu
einen Globoid-Schwenker entwickelt, der die Schwenkbewegung
mithilfe des Globoid-Getriebes EGS umsetzt.
Die Elektroschwenker mit den von Nord angebotenen
Drehstrommotoren weisen zudem eine integrierte
Safety-Torque-Off-Schnittstelle auf. Neben Sicherheit
bietet das Antriebskonzept weitere Vorteile gegenüber
pneumatischen Systemen. Hierzu zählen Taktvorteile
durch einstellbare Verfahrgeschwindigkeit (< 2 sec zu
bisher > 3 sec bei 135 ÖW), Drehzahlrückführung mittels
Multi-Turn-Absolutwertgeber für hochgenaues Positionieren
und Ansteuerung über gängige Bussysteme wie
Profibus und Profinet.
[EINFACHSTANDA
[RESSOURCENSCHO
RDZUVERLÄSSIG NENDNACHHALTIG ]
DER BRECObasic
was man kaum sieht
Beste Zahnriemenqualität aus
Porta Westfalica, verbaut in
Ihrer Anlage.
Das ist Bewegung.
www.tuenkers.de