antriebstechnik 6/2017

SPECIAL I ROBOTIK & MOTION
01 19 industrietaugliche
Kleinservomotoren
ermöglichen
präzise Bewegungsabläufe,
die stufenlos
und unabhängig voneinander
ausgeführt
werden können
Luft- und Raumfahrttechnik, im Sportsegment,
im Energiesektor oder dem Bereich
Holz- und Bautechnik.
Greiftechnik einer neuen
Generation
Die Entwicklung des flexiblen Greifers, der
verschiedene Zuschnitte des CFK- bzw.
GFK-Materials sowie Kerne und Inserts aufnehmen
und auf dem Werkzeug platzieren
kann, ist eine von mehreren Aufgabenstellungen
innerhalb des EU-Projektes Lowflip.
Der Hersteller hat sich neben der grundsätzlichen
Industriereife des Spinnengreifers
– u. a. Schutzart IP54, Profinet-Schnittstelle
und einfache Inbetriebnahme – drei
Ziele vorgegeben: „Höchste Flexibilität
beim Greifen, deutliche Gewichtsreduzierung
des Endeffektors und minimierte
Total Cost of Ownership, das heißt Kosteneffizienz
bei Beschaffung und Betrieb eines
solchen Handlingsystems“, fasst Schneiderbauer
zusammen. „Mit dem Einsatz von
Carbonrohren für die tragende Struktur
sowie den Kleinservomotoren von Wittenstein
haben wir eine Gewichtsreduktion des
Greifers von mehr als 50 Prozent erreicht.
Dies schlägt sich sowohl in der Auslegung
des Roboters selbst nieder, der nun auch
eine Nummer kleiner und entsprechend
preiswerter sein kann, als auch in den Betriebskosten,
vor allem in einer signifikanten
Energieeinsparung.“
Die mechatronische Komplettlösung für
die Greiferspinne besteht zum einen aus
dem Antriebsverstärker Simco Drive. Der
Antriebsverstärker ist als Schaltschrankvariante
in IP20 verfügbar, aber auch als
Ausführung in Schutzart IP65 für die
Montage im direkten Maschinenumfeld.
Für die Feldbusintegration stehen zudem
verschiedene Schnittstellen wie CANopen
oder EtherCAT zur Verfügung. Fill hat
sich aufgrund der vorhandenen Siemens-
Steuerung für die Simco Drive-Version mit
Profinet-Interface entschieden – „eines der
wenigen Kleinservoantriebssysteme mit
Profinet auf dem Markt“, so Schneiderbauer.
Die grafische Benutzerschnittstelle Motion
GUI des Simco Drive sorge für eine intuitive
Führung des Bedieners bei der Inbetriebnahme,
der Diagnose sowie im Servicefall.
Teil zwei des Mechatronik-Duos ist
ein industrietauglicher Kleinservomotor
der Baureihe Cyber Dynamic Line. Dieser
ist je nach Aufgabenstellung in verschiedenen
Baugrößen und Leistungsbereichen
verfügbar. „In der Greiferspinne ist ein Servomotor
mit einem Außendurchmesser
von 32 mm und einer Nennleistung von
110 W integriert“, erklärt Schneiderbauer.
Mit einem Gewicht von nur 220 g sei dieser
Motor leichter als vergleichbare Antriebe
auf dem Markt.
Schichtaufbau in einem
Werkzeug
Die Prozessinnovation, die Fill mit der neuen
Greiferspinne realisiert, ist das lagenweise
Schichten und Aushärten der verschiedenen
Composite-Bestandteile in einem
Werkzeug. Zu Beginn des Handlings werden
die Greifpositionen entsprechend
der zu verarbeitenden Lagenformate – von
300 × 100 mm bis 1 300 × 400 mm – aus dem
CAD in die Maschinensteuerung übernommen.
Diese positioniert zunächst die Sauggreifer
in x- und y-Richtung, bevor sie dann
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... was man kaum sieht