DER KONSTRUKTEUR 5/2018

ANTRIEBSTECHNIK
Schaeffler entwickelte für solche Anwendungsfälle die SRV- und HSRV-Motoren.
Sie verfügen über eine doppelte Motorstruktur, bei der sich die jeweils gegenüberliegenden
radialen magnetischen Störkräfte gegenseitig aufheben. Dadurch wird
ein Verkippen der Drehachse im Mikrometer-Bereich von vornherein verhindert.
Der positive Effekt auf die Fertigungsqualität wird noch dadurch verstärkt, dass die
Motoren aufgrund der kaum vorhandenen Störkräfte eine verhältnismäßig geringe
Lagervorspannung benötigen. Im Betrieb erzeugt das Lager weniger Reibungswärme,
wodurch die Lagervorspannung und Lagersteifigkeit geringeren Schwankungen
unterliegen.
Rundtischlager
Torquermotor
RIB
Momentdichte+++
Drehzahl+
Genauigkeit++
RKIB
Momentdichte+++
Drehzahl++
Genauigkeit+(+)
YRTC
Momentdichte+
Drehzahl+++
Genauigkeit+++
YRTC
Reibmoment++
Drehzahl+
Steifigkeit+++
Plan-/Rundlauf+++
Positionierachsen,
Simultanbearbeitung
Verzahnungsbearbeitung
(Wälzfräsen)
Ultrapräzisionsbearbeitung,
Positioniertisch
und Schwenkachsen
YRTS
Reibmoment++
Drehzahl++
Steifigkeit++
Plan-/Rundlauf++
Positionierachsen,
Simultanbearbeitung
Kombinierte Bearbeitung
(Drehfräsen),
Verzahnungsbearbeitung
(Wälzfräsen)
Kombinierte
Bearbeitung (Drehen/
Fräsen), Verzahnungsschleifen
Legende
+ geeignet ++ gut geeignet +++ sehr gut geeignet
ZKLDF
Reibmoment+++
Drehzahl+++
Steifigkeit+
Plan-/Rundlauf++
Positionierachsen,
Simultanbearbeitung
Kombinierte
Bearbeitung
(Drehen-Fräsen)
Drehen, kombinierte
Bearbeitung
(Drehen-Fräsen,
Schleifen/Hartdrehen),
Spindelanwendung
Drei Schaeffler-Torquemotor- und drei Rundtischlager-Baureihen sind beliebig
miteinander kombinierbar; sie dienen als Ausgangsbasis für eine genau auf die
Maschine abgestimmte Auslegung beider Komponenten
„DIE UMGEBUNGSKONS-
TRUKTION MUSS DIREKT-
ANTRIEBSGERECHT
AUSGEFÜHRT SEIN“
Dr. Wolfgang Heinrich,
Senior Engineer im
Geschäftsfeld Industrie 4.0,
Schaeffler
Um die positiven Eigenschaften
von Torquemotoren möglichst gut
nutzen zu können, muss die
Umgebungskonstruktion direktantriebsgerecht
ausgeführt sein.
Darunter verstehen wir eine
möglichst steife Lagerung; eine
Lagerung, die nur wenig Reibungswärme
in das System
einbringt, optimierte Wärmeübergänge
und ein auf die Leistung
abgestimmtes Kühlsystem. Wenn
das nicht hundertprozentig
gelingt, sind der Präzision in
Verbindung mit der Dynamik,
insbesondere beim Einschwingverhalten
des Antriebs, starke
Grenzen gesetzt.
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PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
IN DIE ENTWICKLUNG DES TORQUE-
MOTORS ZU INVESTIEREN LOHNT SICH
THOMAS WEBER,
Leiter Mechatronik Rotativ und Leiter der IDAM,Schaeffler
Die magnetischen und elektrischen Störquellen des Motors und die
Motorerwärmung, die Lagerreibung und Lagersteifigkeit sowie die
Steuerung bzw. der Antriebsregler bilden ein Netz von sich gegenseitig
beeinflussenden Parametern. Wir nutzen diese funktionalen Zusammenhänge
gezielt für die Optimierung unserer Torquemotoren.
Die Forderung nach höherer Fertigungspräzision und niedrigen Geräuschen
treibt die Entwicklung von Motoren mit möglichst geringeren
Störquellen voran. Je kleiner die Störungen sind, die der Motor durch seine
Topologie in das System einbringt, desto weniger Aufwand muss der
Maschinenhersteller betreiben, die daraus entstehenden Abweichungen
in der Steuerung auszugleichen.
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