DER KONSTRUKTEUR 5/2018

Präzision.
Dynamik.
Qualität.
01
02
Systeme
Hochgenau, schnell
und sicher
Komponenten
Flexibel, skalierbar
und leistungsstark
Lifecycle-Services
Umfassend, vorausschauend
und vernetzt
01 Die Dimension der einzelnen Behälter wird ausschließlich über die Backenfinger
und deren Kontur definiert, das heißt das Stichmaß des Greifers bleibt unverändert
Erleben Sie unsere Komponenten und
Systeme für Robotik und Automatisierung
LIVE in Halle B6, Stand 303
02 Niederhalter an den Längsseiten gewährleisten bei dynamischen Fahrten
einen sicheren Halt
ren in einen Befüllbunker greift der Roboter die leeren Kisten vom Rollenförderer und
stapelt sie auf eine Leerbehälterpalette. Um die Kisten zu identifizieren und einen präzisen
Zugriff zu gewährleisten, ist das Greifsystem mit einem Lasermesssystem ausgestattet.
Per Scanner werden die Art und Position der Transportbehälter (X, Y- und Z-
Koordinaten sowie Winkel) erfasst, als Datenpaket an die Anlagensteuerung des Galvanikbetriebs
übergeben und dort auf Plausibilität und Machbarkeit überprüft. Stimmen
alle Parameter mit den vorgegebenen Werten überein, beginnt der Roboter mit
dem Abstapeln.
Hierfür hat Schunk im Rahmen einer Voruntersuchung eine spezielle Greifstrategie
entwickelt: Ähnlich wie es auch ein Werker manuell macht, wird die jeweils erste Kiste
einer Lage mit einem Greifer des Handhabungssystems am Rand gegriffen und je nach
DIE GREIFSYSTEMLÖSUNG ERMÖGLICHT
EIN VARIANTENREICHES HANDLING
Kistentyp rund 200 bis 300 mm horizontal nach vorne gezogen. Auf diese Weise wird
der zweite Greifpunkt am gegenüberliegenden Kistenrand frei zugänglich, sodass der
Behälter anschließend mit beiden Greifern des Systems gegriffen, per Roboter verfahren
und auf dem Rollenförderer abgesetzt werden kann.
www.baumueller.de
München, 19.– 22. Juni 2018
Stand B6/303
be in motion