DER KONSTRUKTEUR 5/2018

ROBOTIK
COBOTS UND ENTWICKLERPLATTFORM
Mit ihren kompakten, leichten und
benutzerfreundlichen sechsachsigen
Industrierobotern will die Firma
Universal Robots (UR) Anwendern
alle Vorteile der modernen Roboterautomatisierung
bieten – ohne die
üblichen Kosten für Programmierung,
Integration und Abschirmung
der Arbeitszellen. Die Cobots sind
leicht, platzsparend und problemlos
für verschiedene Anwendungen
einsetzbar. Sie lassen sich auch ohne
Programmiererfahrung durch die intuitive 3D-Visualisierung
schnell einrichten und bedienen. Anwender zeigen dem Roboter
einfach die gewünschten Wegpunkte oder stellen die erforderlichen
Positionen mittels Pfeiltaste auf dem benutzerfreundlichen
Touchscreen-Tablet ein. Ein Roboter kann schnell und einfach für
andere Prozesse umgerüstet werden. Damit bietet er dem
Anwender die Flexibilität, fast jede manuelle Arbeit zu automatisieren
– auch wenn es um kleine Chargen und eine schnelle
Umrüstung geht. Das Sicherheitssystem der UR-Roboter wurde
vom TÜV Nord zugelassen und zertifiziert.
Neben kollaborierenden Roboterarmen in drei Größen bietet das
Unternehmen mit Universal Robots+ ein Ökosystem, in dem alle
denkbaren Applikationen innerhalb des kostenlosen UR+
Developer Program entwickelt werden. Die Plug-and-Play-Applikationen
werden im Showroom von UR+ präsentiert. Das System
ermöglicht Anwendern eine äußerst einfache und schnelle
Installation von UR-Applikationen.
www.universal-robots.com
BÜRSTENLOSER DC-MOTOR FÜR
ROBOTIKANWENDUNGEN
Der Antriebsspezialist Maxon Motor bringt mit dem EC-i 30 einen
neuen bürstenlosen DC-Motor (BLDC) auf den Markt. Er besitzt
einen Durchmesser von 30 mm und ist somit kleiner als die bisher
erhältlichen EC-i 40. Wie seine Vorgänger bietet dieser Motor hohe
Dynamik, geringes Rastmoment und ein hohes Drehmoment. Es
gibt ihn in zwei Längen und in den Ausführungen Standard sowie
High Torque. Dabei liefert er ein maximales Nenndrehmoment von
bis zu 110 mNm bei 75 W. Die EC-i-30-DC-Motoren eignen sich
wegen ihrer kompakten Bauweise besonders für Handgeräte oder
Anwendungen in der Robotik. Darüber hinaus sind die Motoren in
all ihren Varianten erweiterbar mit Encodern, Getrieben, Servokontrollern
oder Positioniersteuerungen von Maxon Motor.
www.maxonmotor.com
INSERENTENVERZEICHNIS HEFT 05/2018
Baumüller, Nürnberg45
COG C. Otto Gehrckens GmbH & Co. KG,
Pinneberg15
Duboschweitzer, Haltern am See21
EJOT, Bad Berleburg17
GravoTech, Umkirch3
Handtmann ELTEKA, Biberach9
Heidenhain, Traunreut 4.US
Igus, Köln43
Limbach, Solingen27
Pilz, Ostfildern5
Reich Kupplungen, Bochum31
RK Rose+Krieger, Minden13
Rollon, Düsseldorf49
Scanwill, DK-Albertslund42
Schallenkammer, Kürnach23
Sembach, Lauf25
SLF Spindel- und Lagerungstechnik,
Fraureuth33
TFC Bochum, Bochum37
Universal Robots, DK-Odense7
Weiss Kunststoffverarbeitung,
Illertissen27
Wolfensberger AG, CH-Bauma17
Zimmer Group, Ettlingen41
LOW-COST-ROBOTERARM IM KOMPAKTDESIGN
Einfache Aufgaben kostengünstig
automatisieren, das ist das
Ziel des Robolink-Programms von
Igus. Die neue Robolink-Lösung
ist ein kompletter 4- oder
5-Achs-Roboter, bei dem eine
Steuerungseinheit von Commonplace
Robotics (CPR) im Fuß des
Roboterarms integriert ist. Über
vier bzw. fünf Motorregler wird
der Robolink bewegt. Das spart
Platz und macht den Roboterarm noch flexibler beim Transport
oder bei einer schnellen Anpassung des Automatisierungsprozesses.
Die modulare CPR-Steuerung ergänzt Robolink um eine
servicefreundliche Elektronik und eine intuitive Steuerungssoftware,
mit der sich die Bewegungsabläufe des Roboters darstellen
und leicht programmieren lassen. Weitere Komponenten wie
Bildverarbeitungssysteme können über Plugins eingebunden
werden. Die Software wird auf CD mitgeliefert, sodass nur ein
windowsfähiger Rechner zur Inbetriebnahme benötigt wird. Die
Stand-alone-Lösung verzichtet nach der Einrichtung auf die sonst
obligatorische PC-Verbindung und kann mit einem Touchdisplay
bedient werden. Über Ein- und Ausgänge kann die Steuerung mit
anderen Steuerungen kommunizieren.
www.igus.de
MODULE FÜR DIE SERVICEROBOTIK
Das Automatisierungsunternehmen
Pilz erweitert
sein Portfolio um den
neuen Produktbereich
Servicerobotik: Die Pilz
Service Robotik Module
umfassen zu Beginn den
Manipulator, das
Steuerungsmodul und
das Bedienmodul.
Wesentliche Merkmale
sind Offenheit, z. B. dank des Software-Frameworks ROS, anwenderfreundliche
Bedienung und schnelle Inbetriebnahme nach
dem Plug-and-Play-Prinzip. So können sich Anwender ihre
individuelle Serviceroboter-Applikation zusammenstellen.
Manipulator, Steuerungsmodul und Bedienmodul bilden
zusammen ein von der DGUV zertifiziertes Paket nach EN ISO
10218-1 „Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen“ und
bringen damit alle Voraussetzungen für die Umsetzung sicherer
Roboterapplikationen mit. Das erleichtert den Weg zur obligatorischen
CE-Kennzeichnung. Zu den Einsatzgebieten gehören
beispielsweise Pick-and-Place-Anwendungen sowie modulare
teilautomatisierte Klein-Roboterzellen in der Industrie. Die
Produkte werden auf der Automatica vorgestellt.
„Pilz ist ein Technologie-Unternehmen, das komplette Lösungen
für die sichere Robotik anbietet“, erklärt Susanne Kunschert,
geschäftsführende Gesellschafterin der Pilz GmbH. „Als Systemanbieter
für die Servicerobotik kann Pilz Anwender bei der Umsetzung
ihrer individuellen Roboteranwendungen unterstützen – inklusive
der notwendigen sicheren Sensorik sowie der notwendigen
Dienstleistungen auf dem Weg zur CE-Kennzeichnung“, fügt sie
hinzu. Ihr Bruder Thomas Pilz, ebenfalls geschäftsführender
Gesellschafter, betont: „Wir wollen als Anbieter von Robotikmodulen
verstanden werden, nicht als klassischer Roboterhersteller.“
www.pilz.com
DER KONSTRUKTEUR 5/2018 47