DER KONSTRUKTEUR 5/2018

KOLLABORATEUR AUCH MIT NUR EINEM ARM
Nach einem kollaborativen Zweiarmroboter hat ABB
nun in der Reihe Yumi auch eine einarmige Version
mit entsprechend geringerem Platzbedarf entwickelt.
Auch der Einarmroboter ist auf die Zusammenarbeit
mit Menschen im Fertigungsbereich
ausgelegt und hat eine Traglast von 500 g. Neu an
ihm ist eine Lead-Through-Programmierung, die
eine spezielle Schulung der Bediener überflüssig
macht. „Kombinieren unsere Kunden diesen
Roboter mit unseren digitalen Lösungen von ABB
Ability, können sie die Effizienz und Zuverlässigkeit
in ihren Werken beträchtlich steigern“, erklärt Per
Vegard Nerseth (im Bild l.), Managing Director von ABB Robotics. „Ursprünglich für die
Kleinteilmontage konzipiert, hat sich Yumi als außerordentlich vielseitig erwiesen. Der
Roboter löst den Zauberwürfel, bereitet Sushi zu, verpackt Geschenke und dirigiert
Orchester“, ergänzt Sami Atiya (r.), Leiter der Division Robotik und Antriebe von ABB.
chainflex®
hält ...
Ethernet Leitung Linear
76 Test
Mio. Hübe
getestet
3089
www.abb.com
ROBOTERGETRIEBE: VIELFALT UND DYNAMIK
Die Antriebe der Reihe SHG von
Harmonic Drive eignen sich für hochdynamische
Anwendungen wie Roboterachsen.
Sie bieten eine sehr hohe
Drehmomentdichte, dauerhafte Präzision
und Spielfreiheit bei einer gesteigerten
Gebrauchsdauer. Dazu haben sie
kippsteife Abtriebslager zur direkten Abstützung der Lagerlasten und eine große
Hohlwelle, die als Durchführung genutzt werden kann. Die Antriebe sind in drei Varianten
verfügbar: Die SHG-2UH besitzt eine gelagerte und vollständig gedichtete Hohlwelle
zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabeln für weiterführende
Antriebssysteme. Der Antrieb erfolgt meist über einen parallel gesetzten Servomotor per
Riemen- oder Zahnradstufe. Die Simplicity Units SHG-2SH und 2SO bestehen nur aus
dem Einbausatz und dem Abtriebslager. Durch Nutzung der vorhandenen Gehäusestruktur
zur Abstützung der Lager der Eingangswelle kann auf einen separaten An- und
Abtriebsflansch verzichtet und das Gesamtgewicht reduziert werden.
Ethernet Leitung Robot
22 Test
Mio. Zyklen
getestet
3486
www.harmonicdrive.de
SICHERER GREIFER FÜR DEN COBOT
Schunk setzt in seinem Portfolio einen Schwerpunkt bei Greifern für kollaborative
Anwendungen: „Damit die Mensch-Roboter-Kollaboration zum Erfolg wird, braucht es
End-of-Arm-Tools, die nachweislich die Vorgaben der DGUV einhalten und zugleich auf
hohe Akzeptanz beim Menschen stoßen“, sagt Henrik A. Schunk, geschäftsführender
Gesellschafter der Schunk GmbH. Genau diese Symbiose bietet das Unternehmen mit
seinen Co-act-Greifern. Der Schunk-Co-act-EGP-C ist laut Herstellerangaben der weltweit
erste inhärent sichere Industriegreifer, der von der DGUV für den kollaborierenden Betrieb
zertifiziert und zugelassen ist. Der 2-Finger-Parallelgreifer, der über digitale I/Os angesteuert
wird, deckt ein breites Einsatzspektrum ab – von der Kleinteilmontage in der
Elektronik- und Konsumgüterindustrie bis zu Montageanwendungen im Automotive-
Sektor. Er erfüllt die Anforderungen der ISO/TS 15066 und ist so konstruiert, dass ein
Mensch nicht verletzt werden kann. Dazu zählt eine Schutzhülle ebenso wie eine sichere
Strombegrenzung. Um die Kollaboration mit dem Bediener möglichst flüssig und intuitiv
zu gestalten, ist der 24-V-Greifer mit einer LED-Beleuchtung in Ampelfarben ausgestattet.
Über diese kann der Anwender den jeweiligen Zustand des Moduls signalisieren lassen. Er
wird als komplett vormontierte Einheit mit jeweils passender Schnittstelle für die Cobots
von Kuka, Fanuc oder Universal Robots geliefert. Darüber hinaus sind auf Anfrage
Schnittstellen für Roboter anderer Hersteller möglich. Die komplette Regelungs- und
Leistungselektronik ist im Inneren des Greifers verbaut, sodass dieser keinerlei Platz im
Schaltschrank beansprucht.
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