DER KONSTRUKTEUR 5/2018

ROBOTIK
03
03 Messgeräte für die absolute
Positionsmessung an Robotern
„MIT DEN RICHTIGEN
MESSGERÄTEN KÖNNEN
ROBOTER POSITIONSGE-
NAU BEARBEITEN“
www.DerKonstrukteur.de
Franz Forstner, Marketing/
Produktmanagement,
DR. JOHANNES
HEIDENHAIN GmbH
Eine positionsgenaue Bearbeitung
und Handhabung von Teilen mit
Industrierobotern ist möglich,
wenn der Roboterarm mit zusätzlichen
Messgeräten an allen Achsen
ausgestattet ist und die Positionierung
des Roboters zum Werkstück
über Längenmessgeräte erfolgt.
Die erforderliche Systemgenauigkeit
bieten unsere Winkel- und
Längenmessgeräte. Außerdem
bringen sie die notwendige
Flexibilität für den Einbau in die
komplexe und kompakte Robotermechanik
mit. Ihre Eignung für
sicherheitsgerichtete Anwendungen
erlaubt es zudem, Systeme für
die Mensch-Roboter-Kollaboration
zu realisieren.
Ein zusätzlicher Vorteil ist in diesem Zusammenhang der mechanische Fehlerausschluss,
den Heidenhain gegen das Lösen der Wellen- und Statoranbindung realisiert
hat. Mit diesem Sicherheitspaket können die induktiven Drehgeber auch in Systemen
für die Mensch-Roboter-Kollaboration eingesetzt werden.
POSITIONSGENAU VERFAHREN
Die Herstellung extrem großer oder langer Bauteile wie eines Flugzeugrumpfes erfordert
einen Roboter, der auf Linearachsen entlang solcher Bauteile verfahren werden
kann. Die hochgenaue Positionierung des Roboters über die Linearantriebe gewährleisten
gekapselte Heidenhain-Längenmessgeräte für Messlängen bis zu 30 m.
Sie kompensieren thermische Fehler und weitere Einflüsse der Vorschubmechanik,
die eine herkömmliche Positionsermittlung anhand der Steigung des Kugelgewindetriebs
und der Winkelposition des Motordrehgebers nicht erfassen kann.
Bilder: Heidenhain
DREHACHSEN MIT UNABHÄNGIGER MOTOR-
REGELUNG UND POSITIONSMESSUNG
VERBESSERN DIE GENAUIGKEIT
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