DER KONSTRUKTEUR 5/2018
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KLARTEXT<br />
ANTRIEB FÜR<br />
DEN ROBOTER<br />
SEBASTIAN FINHOLD<br />
Produktmanager Mechanik, Harmonic Drive AG, Limburg a. d. Lahn<br />
Kollaborierende Roboter müssen flexibel einsetzbar und sicher sein. Dazu<br />
muss der Roboterarm leicht und kompakt sein. Die Antriebssysteme<br />
müssen bei geringem Eigengewicht hohe Drehmomente bereitstellen.<br />
Unsere Wellgetriebe erfüllen genau diese Anforderungen. Die präzise und<br />
spielfreie Bewegungsübertragung des Getriebes ermöglicht eine genaue<br />
Positionierung und exakte Bahnverfolgung des Roboters. Die hohe<br />
Getriebeuntersetzung erlaubt den Einsatz von kompakten und leichten<br />
Motoreinbausätzen. Die hohe Drehmomentdichte dieses Antriebssystems<br />
erhöht letztlich die Tragkraft und Dynamik des Roboters. Zukünftig wird die<br />
Funktionsintegration von abtriebsseitigen Gebern, Reglern und Condition<br />
Monitoring die Funktionalität und Sicherheit von Robotern erhöhen.<br />
Roboter entwickeln sich<br />
weiter, werden intelligent,<br />
kollaborativ und immer<br />
beweglicher. Das betrifft<br />
auch die hier verbauten<br />
Komponenten. Welche<br />
Anforderungen stellt die<br />
Robotik heute und in<br />
Zukunft an Antriebe und<br />
wie kann Antriebstechnik<br />
diese erfüllen?<br />
FUNKTIONSINTE-<br />
GRATION ERHÖHT<br />
FUNKTIONALITÄT<br />
UND SICHERHEIT<br />
VON ROBOTERN<br />
DYNAMIK,<br />
LEISTUNGSDICHTE,<br />
POSITIONIER-<br />
GENAUIGKEIT UND<br />
VERNETZUNG<br />
SIND WICHTIG<br />
SPECIAL<br />
ANDREAS SEEGEN<br />
Leiter Marketing, Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich<br />
In der Robotik ist hohe Dynamik sehr wichtig. Oft muss der Motor innerhalb<br />
kurzer Zeit auf volle Geschwindigkeit beschleunigen. Vor allem bei mobiler<br />
Robotik sind kleine, leistungsstarke und energieeffiziente Antriebe gefragt, wie<br />
unsere Klein- und Kleinstmotoren mit eisenloser Wickeltechnik. Ihre hohe<br />
Leistungsdichte, kombiniert mit hoher Effizienz und geringem Platzbedarf,<br />
verbessert das Leistungsgewicht und reduziert den Strombedarf, was bei<br />
mobilen Anwendungen einen batterieschonenden Betrieb ermöglicht. Wichtig<br />
sind zudem Positioniergenauigkeit und Kommunikationsfähigkeit. Unsere<br />
Controller lassen sich deshalb entweder über CANopen- oder EtherCAT-<br />
Schnittstellen mit der übergeordneten Robotersteuerung verbinden. Für eine<br />
präzise Positionierung sorgen Inkremental- oder Absolutencoder, die direkt an<br />
den Motoren angebracht oder integriert sind.
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