DER KONSTRUKTEUR 5/2018
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KLARTEXT<br />
THEO JACOBS<br />
Projektleiter, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart<br />
Zwei Dinge sind in der Servicerobotik wichtig: Modularität und hohe Funktionalität<br />
auf kleinem Bauraum. So sind beispielsweise omnidirektionale Radmodule, die wir<br />
am Fraunhofer IPA konstruieren, als Bausteine konzipiert, die in beliebigen<br />
Plattformen verbaut werden. Dabei erleichtern offene Schnittstellen und<br />
Open-Source-Software die Ansteuerung. Digitale Antriebsregler von Elmo bieten<br />
einen hohen Funktionsumfang und viele Möglichkeiten zur Anpassung auf den<br />
jeweiligen Anwendungsfall. Neben Geschwindigkeits- und Positionsregelung<br />
erlauben sie beispielsweise auch eine Momentenvorgabe. Verschiedene Sensoren<br />
geben Auskunft über den Zustand des Moduls. Für die Bestimmung des<br />
Lenkwinkels ist ein Absolutwertgeber verbaut, sodass eine zeitaufwändige<br />
Initialisierungsphase entfallen kann.<br />
WIR BRAUCHEN MODU-<br />
LARITÄT UND HOHE<br />
FUNKTONALITÄT AUF<br />
KLEINEM BAURAUM<br />
ES KOMMT MEHR<br />
STEUERUNGSINTELLIGENZ<br />
DEZENTRAL AN DIE<br />
AKTOREN<br />
NIKOLAI ENSSLEN<br />
Mitgründer und Geschäftsführer, Synapticon GmbH, Schönaich<br />
Moderne Roboter sind auf relativ geringe Kräfte, Mobilität, Nachgiebigkeit und flexible<br />
Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt. Da Menschen mit den Cobots zusammenarbeiten,<br />
müssen diese unterscheiden können, ob sie von einem Menschen mit der Hand eingelernt<br />
werden oder mit einem Hindernis kollidieren. Hierzu ist die Drehmomenterfassung an den<br />
Achsen unverzichtbar. Die Sicherheitsfunktionen verknüpfen sensorische und motorische<br />
Funktionen direkt miteinander, ähnlich wie bei menschlichen Reflexen. Da sich mehr<br />
Steuerungsintelligenz dezentral an den Aktoren befindet, nehmen die Reaktionsschnelligkeit<br />
und Flexibilität der Konstruktion zu. Außerdem spielt ein Niederspannungs-Ansatz eine<br />
wichtige Rolle, wenn es um Safety und Mobilität geht. Autonome Mobilität erfordert<br />
zusätzlich die Fähigkeit, Informationen aus verschiedenen Quellen und Sensoren rasch zu<br />
verarbeiten. Synapticon hat diese Merkmale im Modulsystem Somanet zusammengefasst,<br />
angelehnt an das somatosensorische Nervensystem des Menschen.<br />
<strong>DER</strong> <strong>KONSTRUKTEUR</strong> 5/<strong>2018</strong> 39
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