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DER KONSTRUKTEUR 5/2018

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ANTRIEBSTECHNIK<br />

KLEINSTER SERVOANTRIEB MIT<br />

VERDOPPELTER LEISTUNG<br />

Elmo hat die Leistung seines<br />

extrem kleinen Servoantriebs<br />

Gold-Twitter verdoppelt. Der<br />

Double-Gold-Twitter liefert<br />

mit einem Gewicht von 33 g<br />

bei einer Größe von 36,2 x<br />

18,8 x 47 mm bis zu<br />

10 000 W Nennleistung. Mit<br />

Nennströmen bis 160 A und<br />

Versorgungsspannungen bis<br />

196 V DC eignet sich der<br />

Servoantrieb für Motion-Control-Anwendungen, bei denen es auf<br />

hohe Servo-Performance, geringen Bauraum und eine sehr hohe<br />

Regelungsgüte ankommt, z. B. in der Automatisierung, Robotik<br />

oder in fahrerlosen Transportsystemen. Die Kommunikation<br />

erfolgt über Ethercat- oder CANopen-Schnittstellen in Echtzeit<br />

und erlaubt somit einen Mehrachsbetrieb. Der Double-Gold-Twitter<br />

entspricht allen internationalen Standards in Bezug auf EMV<br />

und funktionale Sicherheit STO. Die Schalttechnologie Fast and<br />

Soft Switching Technology (FASST) ermöglicht einen Wirkungsgrad<br />

über 99 %. Der Antrieb kann auf, neben und im Motor oder<br />

auf sich bewegenden Lasten montiert werden.<br />

www.elmomc.com<br />

SENSORIK IN <strong>DER</strong> LINEARFÜHRUNG<br />

ZENTRALE ELEMENTE ZUM SCHUTZ VON<br />

GROSSEN ANTRIEBSSTRÄNGEN<br />

Die kleinen Dinge<br />

machen oft vieles<br />

einfacher: Spielfreie<br />

Sicherheitskupplungen<br />

von R+W eignen sich für<br />

viele Anwendungen mit<br />

Ausrückmomenten in<br />

einer Range von 0,1 Nm<br />

bis 20 000 kNm. Zusätzlich<br />

können durch die<br />

verschiedenen Baureihen<br />

und Ausführungen viele Anwendungsfälle direkt aus dem<br />

Standardportfolio bedient und somit schnell geliefert werden.<br />

Kundenindividuelle Sonderlösungen werden mit der hauseigenen<br />

Konstruktionsabteilung in enger Abstimmung mit der Anlagenkonstruktion<br />

entwickelt. Sicherheitskupplungen sind ein entscheidender<br />

Faktor, um den reibungslosen Betrieb eines Motors<br />

zu gewährleisten. Sie schützen fragile Maschinenapplikationen<br />

vor Überlastschäden, die Reparaturen und sogar einen kompletten<br />

Stillstand verursachen können.<br />

www.rw-kupplungen.de<br />

POSITIONIERSTEUERUNG FÜR DIE<br />

ANSTEUERUNG VON ZWEI ACHSEN<br />

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN<br />

Mit Durasense von<br />

Schaeffler erfolgt die<br />

Nachschmierung für<br />

jede einzelne Linearachse<br />

belastungs- und<br />

bedarfsgerecht. Die<br />

Auswerteelektronik<br />

ermöglicht die Überwachung<br />

von bis zu sechs<br />

Laufwagen pro Achse.<br />

Sowohl bei den Kugelumlaufführungen Kuse und Kuve als auch<br />

bei den Rollenumlaufführungen RUE kann die Position des<br />

Sensors am Laufwagen frei gewählt werden. Mangelschmierung<br />

oder Überfettung werden so vermieden, was Maschinenlaufzeiten<br />

verlängert und die Ausfallrate reduziert. Wenn die<br />

Nachschmierung versagt, z. B. aufgrund eines defekten Schmieraggregats,<br />

undichter Schläuche oder verstopfter Schmiernippel,<br />

erkennt das System dies. Eine Überwachung mit Drucksensoren<br />

ist damit nicht notwendig. Das System schützt so auch stark<br />

verkettete Anlagen vor Stillständen. Eingesetzt werden kann es<br />

z. B. in Fertigungslinien der Automobilhersteller oder in Bewegungsachsen<br />

in der Intralogistik, der Nahrungsmittel- und<br />

Verpackungsindustrie und der automatisierten Montage.<br />

www.schaeffler.com<br />

Linmot stellt einen neuen Servo<br />

Drive für die Ansteuerung von<br />

zwei Achsen in einem IP64-Gehäuse<br />

vor. Dieser Drive kann als<br />

dezentrale Lösung in der Nähe der<br />

Antriebskomponente platziert<br />

werden. Als 2-Achs-Drive wurde<br />

die Serie D2250 für Hubdreh-<br />

Motoren entwickelt, kann jedoch<br />

auch für die dezentrale Ansteuerung<br />

von Linearmotoren und<br />

rotativen Motoren eingesetzt werden. Der Drive kann mit 24 bis<br />

72 V DC betrieben werden und liefert dem Motor einen Phasenstrom<br />

von bis zu 25 A. Er verfügt über eine Industrial-Ethernet-<br />

Schnittstelle für Profinet, Ethernet IP, EtherCAT, Sercos III und<br />

Powerlink. Damit einhergehend werden die Geräteprofile CiA402,<br />

SoE, Profidrive und CIP Sync unterstützt. Die Bus-Protokolle<br />

werden über einen DIP-Drehschalter ausgewählt. Bei Profinet,<br />

Ethernet IP, EtherCAT und Sercos III kann der Drive direkt über<br />

die Indsutrial-EtherNet-Schnittstelle konfiguriert werden. Alle<br />

Bedienelemente, Schalter und Schnittstellen sowie die Statusanzeige<br />

sind hinter einem Schutzdeckel verbaut, was die geforderte<br />

Dichtigkeit für den dezentralen Einbau garantiert.<br />

www.linmot.com<br />

SERVOSYSTEM KANNMOTION JETZT MIT 48 V / 10 A VERSORGUNGSSPANNUNG<br />

Koco Motion präsentiert eine neue Variante des Servosystems<br />

Kannmotion. Bisher wurde der Servoantrieb in den Flanschgrößen<br />

NEMA 17, 23 und 24 mit Drehmomenten von 0,4 bis 3,0 Nm<br />

angeboten. Die neue Variante bietet neben 24 V Versorgungsspannung<br />

und 2 A Phasenstrom jetzt auch 48 V und bis zu 10 A<br />

für den maximalen Output des Schrittmotors. Ein stabiles<br />

Drehmoment über einen größeren Drehzahlbereich, dynamischeres<br />

Verhalten und die Implementierung in weitere Größen wie<br />

NEMA 34 sind mit der neuen Performance möglich. Der aus einem<br />

Schrittmotor mit integriertem Encoder und einer direkt angebauten<br />

Steuerung bestehende voll programmierbare, integrierte<br />

Closed-Loop-Antrieb ist einfach programmierbar.<br />

www.kocomotion.de<br />

32 <strong>DER</strong> <strong>KONSTRUKTEUR</strong> 5/<strong>2018</strong>

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