antriebstechnik Marktübersicht 2021

STEUERN UND REGELN
02 Vier dieser
sechs eingebauten
Radblöcke werden
über jeweils einen
Flachgetriebe-
Bremsmotor
angetrieben
Darüber hinaus sind die Plattformen mit weiteren Sicherheitsfunktionen
ausgerüstet, die vollumfänglich in die Demag SCU als zentraler
sicherer Steuerungseinheit integriert werden konnten. Zum
Beispiel wird die Position der Plattform auf dem Verfahrweg über
zwei Analog-Lasersensoren mit Reflektoren überwacht. Diese Sensoren
– die ebenfalls zum Lieferumfang von Demag gehört – wirken
auf das elektronische und damit verschleißfreie Nockenschaltwerk
der Demag SCU und aktivieren die reduzierte Geschwindigkeit vor
dem Erreichen der sicheren Endpositionen. Außerdem überwacht
ein Sicherheits-Lichtgitter die korrekte Position des Helikopters
beim Einfahren in den Hangar. Sollte der Rotor dabei dem Hangar
bzw. dem Tor zu nahekommen, wird die Plattform sofort sicherheitsgerichtet
stillgesetzt.
PERSONENSCHUTZ PER LASERSCANNER
Für den Personen- und Kollisionsschutz kann je nach Fahrtrichtung
ein Sicherheits-Laserscanner aus dem Demag Programm zum
AUSSTATTUNGDETAILS DER
HUBSCHRAUBER-PLATTFORM
Der Vierradwagen von AMM ist mit vier Demag Flachgetriebebremsmotoren
sowie mit Radblöcken des Typs DRS ausgestattet
und besteht unter anderem aus den folgenden
Bauteilen:
n Demag Applikationsbaugruppe für Antriebe mit erhöhten
Sicherheitsanforderungen nach EN13849 / EN 14492-2
n Demag Sicherheitssteuerung SCU 10L-I + SCU31:
n Erweitertes Steuerungs- und Sicherheitskonzept in
Kategorie 3 Pld
n Demag Steuerschalter DSE in anwenderspezifischer
Ausführung
n 2x Analog Distanzlaser Sensor inkl. Reflektor
n 2x Sicherheitspersonenscanner
Einsatz kommen. Diese optoelektronischen Schutzeinrichtungen
werden direkt an die Plattform montiert und überwachen während
der Fahrt den Fahrweg in einem Winkel von bis zu 240 °. Wenn sie
ein Hindernis detektieren, geben sie in Abhängigkeit zur Entfernung
des Objektes ein entsprechendes Signal an die Demag SCU.
Die Steuerung reagiert darauf mit einer Reduzierung der Geschwindigkeit
oder veranlasst das sofortige sicherheitsgerichtete Stillsetzen
der Plattform.
Im Unterschied zu konventionellen Not-Aus-Funktionen erfolgt
das Stillsetzen der Plattform jedoch – aus den genannten Gründen
– ebenfalls mit reduzierter Verzögerung. Über die Demag SCU
kann das Demag Engineering solche Sonderfunktionen einfach
realisieren.
Eine weitere Sonderfunktion ist die „Spiegel- und Reflektorerkennung“
der optoelektronischen Schutzeinrichtungen an der
Plattform. Sie ermöglicht, dass Personal durch den Detektionsbereich
der Sicherheitssensorik gehen kann, ohne dass die Plattform
sicher stillgesetzt wird. Die Sicherheitssteuerung kann somit zwischen
Mensch und Hindernis unterscheiden.
EINFACHES KONFIGURIEREN VON SONDER-
UND SICHERHEITSFUNKTIONEN
Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die Anforderungen von Kategorie
3 gemäß EN 61508/Performance Level d nach EN 13849. Da sich
die einzelnen Funktionsblöcke über die Programmiersoftware Safe­
SCU an den individuellen Anwendungsfall anpassen lassen, muss
der Anwender für diese Aufgabe nicht viel Zeit und Know-how
investieren. In den meisten Fällen sind dazu nur die Werte für die
Funktionsmerkmale zu parametrieren, die in der Steuerung bereits
hinterlegt sind. Nochmals einfacher wird die Arbeit für den Konstrukteur
durch den Validierungsreport im Konfigurations-Editor
der Steuerung. Dieser erleichtert die normenkonforme Dokumentation
gemäß Maschinenrichtlinie auf der Basis der individuellen
Risikoanalyse.
Fotos: Demag Cranes & Components
www.demagcranes.de
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