"Applicazione di un laser range scanner a un robot mobile", 2010
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Le caratteristiche del <strong>laser</strong><br />
Sono <strong>di</strong> seguito riportate le informazioni del <strong>laser</strong> utilizzato (Figura 5). Un esempio <strong>di</strong> rilevazione è<br />
rappresentato in Figura 6.<br />
Nome prodotto: Scanning <strong>laser</strong> <strong>range</strong> finder<br />
Modello: URG 04LX<br />
Marca: HOKUYO<br />
Protocollo <strong>di</strong> com<strong>un</strong>icazione: SCIP 1<br />
Capacità <strong>di</strong> rilevamento: da 20 a 5600 mm (maggiore affidabilità fra 60 e 4095 mm)<br />
Accuratezza <strong>di</strong> rilevamento: dai 20 ai 1000 mm c'è <strong>un</strong> margine <strong>di</strong> errore <strong>di</strong> 10 mm mentre<br />
dai 1000 ai 4000 c'è <strong>un</strong> margine <strong>di</strong> errore dell' 1% della misurazione<br />
Angolo <strong>di</strong> scansione: 240 gra<strong>di</strong><br />
Risoluzione angolare: 0,36 gra<strong>di</strong> (360/1024)<br />
Interfaccia: USB<br />
Figura 5: il <strong>laser</strong><br />
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