"Applicazione di un laser range scanner a un robot mobile", 2010

Problemi ancora aperti, conclusioni e sviluppi futuri
Alla fine del lavoro, i risultati ottenuti sono stati soddisfacenti in relazione agli obiettivi che ci si era
prefissati. Si è partiti da un robot privo di laser e di calcolatore, comandabile solo via radio da un
calcolatore interno all’ente ospitante. Si è arrivati a un robot dotato di calcolatore e di laser,
capace di ricevere comandi da rete mediante browser e di localizzarsi e di muoversi all’interno di
mappe di ambiente. Ciò che rimane ancora irrisolto è quel margine di possibilità di non rientro in
stazione di Tobor, problema a cui, senza l’utilizzo di altri strumenti, non esiste soluzione in quanto,
come già detto, l’imprecisione del laser non è completamente correggibile. Come prosecuzione del
lavoro, si potrebbe lavorare all’implementazione di un meccanismo più efficace di rientro, simile a
quello degli altri due robot dell’ente ospitante. Si tratterebbe di installare un programma sul
calcolatore di Tobor in grado di rilevare la presenza di una fonte luminosa, collocata in una
posizione opportuna sulla stazione di ricarica, attraverso l’utilizzo della webcam. In base alla
posizione della fonte luminosa, il programma dovrebbe calcolare la traiettoria ottimale di rientro.
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